日本被認為是劍道的發(fā)祥地，但日本劍道的始祖卻是出自中國，劍道的概念在遠古時代從中國大陸經(jīng)朝鮮半島傳到日本。今天，劍道不僅僅存在于日本，也傳播到了世界各地。

日本平安時代初期出現(xiàn)了武士，武士經(jīng)過鐮倉、室町時代，劍術在武士們用刀戰(zhàn)斗的過程中發(fā)展起來，這便是現(xiàn)代劍道的源流。到了江戶時代，直心影流的長沼四郎左衛(wèi)門國鄉(xiāng)在正德年間（1711-1715）發(fā)明了劍道防護具，確立了用竹刀進行格斗的“格斗修煉”，成為現(xiàn)代劍道的原形。由于在江戶時代推行文武兩道主義，武士道得到發(fā)展，劍道也從以格斗為目的的劍術逐漸發(fā)展成為以鍛煉身心，修身養(yǎng)性為目的的武道，成為武士道的核心部分。

18世紀，日本國內(nèi)發(fā)明了接近當代劍道裝備的護具和竹刀，從此劍道開始了穿著護具使用竹刀，限定打擊有護具保護部位進行練習的方法，同時為了正確理解真刀的使用，保持練習的韻味，也用木刀進行形（套路）的練習 。竹刀和護具的出現(xiàn)在劍道發(fā)展史上具有革命性的作用，非常顯著地減少了對抗訓練中的傷害事故，極大地提高了訓練效果和趣味性。

從此在日本國內(nèi)，劍道的練習人口迅速增加并獲得極大發(fā)展。時至今日，使用護具和竹刀練習的劍道早已走向世界。

1970年，全日本劍道聯(lián)盟推動建立了國際劍道聯(lián)盟（International Kendo Federation, 以下簡稱FIK）。FIK建立之始有17個國家和地區(qū)的劍道團體作為會員，到2009年，有劍道團體加盟的國家和地區(qū)包括

亞洲：香港，澳門，日本，韓國，中國，中華臺北，馬來西亞，新加坡，泰國

歐洲：歐洲劍道聯(lián)盟及成員國，包括英國，法國，德國，俄羅斯，奧地利，比利時，捷克共和國，丹麥，芬蘭，匈牙利，冰島，意大利，匈牙利，盧森堡公國，荷蘭，挪威，瑞士，波蘭，羅馬尼亞，西班牙，葡萄牙，愛爾蘭，安道爾共和國，保加利亞，希臘，以色列，黑山，塞爾維亞

美洲：美國，夏威夷，加拿大，墨西哥，巴西，智利，阿魯巴島，委內(nèi)瑞拉，阿根廷，多米尼加

大洋洲：新西蘭，澳大利亞

非洲：南非

FIK 是一個非政治的友好組織，目的在于在國際上宣傳和發(fā)展劍道，居合道和杖道，在會員國之間推進互信和友誼。

北京劍道友會煉津館，專業(yè)劍道俱樂部,國際劍道聯(lián)盟中國認證及賽事中心，也是當代中國大陸地區(qū)中國人修習劍道的源頭。成立于1996年，擁有長期的教學經(jīng)驗，成熟的國際化教學模式，豐富多彩的會員活動，廣泛的海內(nèi)外交流，積極地推動中國大陸的劍道發(fā)展。 道場下轄成人劍道部，兒童劍道部，居合道/杖道部，教練員培訓部，在北京市設置多個交通便利的直屬道場，同時為全國其他劍道團體提供認證培訓服務，隨時歡迎新劍友加入。

劍道成人部：本地日本高段常駐指導，定期組織赴日/韓/香港等地交流培訓，在全國范圍內(nèi)組織FIK段/級位審查，全球受認。招收14歲及以上會員。

劍道兒童部：招收3歲-13歲的劍道少年，惠及終身的經(jīng)驗，相伴一生的愛好。

居合道/杖道部：日本神武館石堂道場分館，以石堂倭文先生（全日本劍道聯(lián)盟劍道教士七段，居合道范士八段，杖道教士八段）為師范，定期組織國內(nèi)講習會及赴日本橫濱參加居合道/杖道段位審查。在掌握全日本劍道聯(lián)盟制定居合道和杖道的基礎上，進一步學習夢想神傳流居合術，神道夢想流丈術，十手術，鎖鐮術等日本古流武術。通過居劍雙修，深切理解綜合菊花之美與刀劍之利的武士文化。

教練員培訓部：培訓各級別劍道教學人才，推動全國劍道事業(yè)發(fā)展。