崗位職責

1、為無人車開發(fā)實時的運動控制算法并工程實現(xiàn);

2、根據(jù)功能要求驗證車載控制器的性能并負責參數(shù)標定;

崗位需求

1、機器人，計算機科學，機電控制等相關(guān)工程專業(yè)學位;

2、熟練使用C / C++實現(xiàn)實時控制算法;

3、熟練使用Matlab/Simulink工具；

4、了解控制理論及其在車輛系統(tǒng)中的應用；

5、具有豐富的動態(tài)系統(tǒng)診斷和故障操作經(jīng)驗（汽車行業(yè)更佳）；

6、具有FMEA特別是在控制系統(tǒng)和硬件/軟件交互方面的經(jīng)驗；

7、能夠在多學科背景團隊中工作；

8、能夠承擔個人舒適區(qū)之外的工作，在快節(jié)奏的工作環(huán)境中快速學習；

有以下工作經(jīng)驗者優(yōu)先；

1、機器人和/或車輛系統(tǒng)設(shè)計和實施經(jīng)驗；

2、Linux系統(tǒng)開發(fā)、ROS、汽車或航天工業(yè)、嵌入式實時系統(tǒng)開發(fā)、汽車系統(tǒng)（ASIL B或ISO 26262）