1、 公司簡介

蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設備有限公司成立于2004年，是江蘇蘇州一家專業(yè)的自主導航無人搬運小車—AGV小車、AGV配件以及非標設備生產(chǎn)公司。蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設備有限公司在積累多年非標自動化設備設計及制造的基礎上，厚積薄發(fā)自主研制1、3、5、7、X系列AGV自動導航小車，并獲得多項國家專利?？偛课挥谔K州工業(yè)園區(qū)民生路88號，研發(fā)基地設在上海交大機器人研究所,研制出全世界*先進的激光自主導航AGV小車—越野式AGV小車。蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設備有限公司主要為電子行業(yè)、電力行業(yè)、自動化物流行業(yè)、醫(yī)藥、電子商務等企業(yè)用戶提供AGV設備、運行路徑規(guī)劃、站點設計、調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)等一體化自動化物流方案。公司以“專注品質(zhì)、專業(yè)服務”為中心價值，制造企業(yè)買得起、用得放心的AGV設備。

2、 研發(fā)體系

蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設備有限公司是一個典型的高新技術企業(yè)，嚴謹、環(huán)環(huán)相扣的研發(fā)體系助力公司獲得強大、后勁足的研發(fā)和創(chuàng)新能力，而這種能力正是公司有別于其他企業(yè)的優(yōu)勢和核心競爭力。公司建立了以研發(fā)為主體、市場為導向、產(chǎn)學研相結(jié)合的技術研發(fā)體系。這個層次化的研發(fā)體系可解剖為：上海交大機器人研究所合作基地、艾吉威機器人研發(fā)部以及艾吉威的市場部。市場需求由艾吉威市場部捕捉，分析市場對AGV技術的反應和訴求，實現(xiàn)市場導向的作用；研發(fā)部主要完成公司近期AGV無人自動搬運車的短期研發(fā)任務，滿足捕捉到的市場需求，用短的時間研制具有市場的AGV產(chǎn)品；上海交大機器人研究基地主要承擔長期的機器人研究課題，通過對國際和國內(nèi)技術的把握，研發(fā)具有世界先進性及技術引導能力的AGV機器人產(chǎn)品。

3、 公司成就

截止2013年12月5日，蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設備有限公司已獲得省市好專利獎2項，并且啟動了新一輪專利申報流程。已開發(fā)出了具有自主知識產(chǎn)權的多種新型AGV自動導航小車產(chǎn)品，打破了海外技術引進費用高昂與自主研發(fā)周期長、投入大的兩難境地。公司攻克了制約激光導航AGV小車的關鍵技術難題，研發(fā)出越野式AGV。

與目前國內(nèi)外激光導航的AGV不同，越野式AGV擁有突出優(yōu)勢——無需反光板。國內(nèi)外普通激光導航AGV需要在AGV行駛路徑周圍預先垂直設置好一系列反光板，AGV上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環(huán)境，當掃描到反光板時，掃描器就能感知。需要掃描到三個以上的反光板，才可以根據(jù)反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計算出AGV當前的全局坐標系中的坐標，以及行駛方向與X軸的夾角，達到準確定位和定向的目的。而此款越野式AGV擁有智能學習能力，通過不斷地記憶運行環(huán)境，來識別自身的位置，不受反光板的限制。這一技術突破，使得越野式AGV對室內(nèi)環(huán)境幾乎沒有任何要求，同時適合于戶外作業(yè)。越野式AGV擁有自動避障功能，自動避障半徑可達30米，定位好的度為±5mm，小拐彎半徑500mm，其強勁的動力是普通AGV的2.5倍，具有很好的爬坡能力。

越野式AGV小車的成功研制，創(chuàng)造了激光導航小車不需要反光板的技術新格局。同時在AGV小車視覺導引及機器學習能力方面的研究取得了重大突破，已有多家企業(yè)向蘇州工業(yè)園區(qū)艾吉威自動化設備有限公司申請樣機試用。越野式AGV小車的成功研發(fā)，不僅填補了國內(nèi)空白，各項指標也已達到國際先進水平。另外，公司還研制出另一款同樣具備競爭力的超薄式AGV小車，該AGV小車特點是：車體超薄，整車高度僅有148mm（達世界之）；車身輕巧，靈活度大幅度提升，能深入到夾縫層實現(xiàn)牽引；可在空載時選擇近的路徑從其他設備的間隙下行駛，縮減行車里程，提高周轉(zhuǎn)效率。

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