充氣艇的歷史可以追溯到盡公元前880年，亞述人Ashurnasirpal二世國王下令部隊不斷的給greased獸皮充氣，使其膨脹，以便能通過河流的！在古代的中國，在宋，明兩代，人們也使用密封的充了氣的獸皮通過河流。

在1839年，惠靈頓公爵次做了充氣船的浮筒測試。 1840年，英國人托馬斯?jié)h考克設(shè)計了充氣筏并把他的工作相關(guān)介紹收錄在之后幾年出版的《英國天然橡膠的起源和進程》一書中。1844年，一名海軍上尉Halkett設(shè)計了一個輪狀的充氣船，這個充氣船被多次用在北極探險中。法國人克萊門特Ader也設(shè)計了一個浮動的船只。事實上，許多其他發(fā)明先驅(qū)發(fā)明的充氣筏，這就預(yù)示著充氣船的誕生 。1913年，德國艾伯特梅耶想出了一個相當新穎的設(shè)計。到1920年，他的公司，人參巴烏Pneum 。 Boote ，是營銷他的氣船，其中9只已在德國的軍隊中被使用了。

在法國和英國，ZODIAC和RFD先后推出了屆現(xiàn)代橡皮艇。 1919年，RFD的創(chuàng)始人雷福斯特Dagnall在英國的Wisely 湖上測試了一條橡皮艇，并在在20世紀30年代對他的設(shè)計進行了改進。這就是后來的一人氣脹式救生筏的始主。1934年在法國，皮埃爾Debroutelle設(shè)計出了充氣艇的原型。

條現(xiàn)代橡皮艇被用于法國海軍，ZODIAC的發(fā)展模式引發(fā)了民用和軍用橡皮艇產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。與之相對應(yīng)的是，

皮埃爾Debroutelle于1937年設(shè)計出了條U形的橡皮艇，1943年8月10日他申請了此項設(shè)計的專利。這也是直到今天運動型和娛樂型充氣船直接的版本！

自那時以來許多新的制造商，新模式和新的設(shè)計被推向了市場。充氣艇已不再是背在一個大的游艇后面的小橡皮艇了！它可以達到45英尺長甚至更長！ 剛性的玻璃鋼船體和鋁的船體，已經(jīng)在逐漸取代原始的充氣底！奢華漂亮的裝飾部件，甚至是船倉也出現(xiàn)在了橡皮艇上。與它的名字相對應(yīng)的是，在今天，充氣船，往往只是指船的浮筒是充氣了的，而船底有可能是玻璃鋼的和鋁的，然而不管怎么說，充氣艇一直存在，并且變的越來越受到人們的歡迎了！

釣魚愛好者專用橡皮艇,水上運動愛好者喜愛橡皮艇,