刀削面機(jī)器人刀具的運(yùn)動方式

1、刀削面機(jī)器人的進(jìn)給運(yùn)動

刀削面機(jī)器人不斷地把切削層投入切削的運(yùn)動，稱為進(jìn)給運(yùn)動。進(jìn)給運(yùn)動與主運(yùn)動一起即可不斷的從工件上切除多余切削層，得到新的加工表面。通常進(jìn)給運(yùn)動速度低、消耗的功率少。在各種切削加工中進(jìn)給運(yùn)動可能只有一個，也可能有數(shù)個。它可以是連續(xù)的，也可以是間斷的。車削時車刀的縱向移動和橫向移動都是進(jìn)給運(yùn)動。同樣鉆削時鉆頭的軸向移動是進(jìn)給運(yùn)動，刨削時工件或刀具的橫向移動也是進(jìn)給運(yùn)動。

2、刀削面機(jī)器人的合成切削運(yùn)動

刀削面機(jī)器人的運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動可以同時進(jìn)行(平削，斜削)，也可以交替進(jìn)行(往返削)。當(dāng)平移運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動同時進(jìn)行時，刀刃上某一點(diǎn)相對上件的運(yùn)動，即由平移運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動合成的運(yùn)動，稱為刀削面機(jī)器人合成切削運(yùn)動。合成運(yùn)動的方向，稱為合成切削運(yùn)動方向。合成運(yùn)動的速度，稱為刀削面機(jī)器人合成切削速度。

文章來源：哈爾濱刀削面機(jī)器人/article/23.html 原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載請注明本文地址，謝謝。