刀削面機器人刀具的運動方式

1、刀削面機器人的進(jìn)給運動

刀削面機器人不斷地把切削層投入切削的運動，稱為進(jìn)給運動。進(jìn)給運動與主運動一起即可不斷的從工件上切除多余切削層，得到新的加工表面。通常進(jìn)給運動速度低、消耗的功率少。在各種切削加工中進(jìn)給運動可能只有一個，也可能有數(shù)個。它可以是連續(xù)的，也可以是間斷的。車削時車刀的縱向移動和橫向移動都是進(jìn)給運動。同樣鉆削時鉆頭的軸向移動是進(jìn)給運動，刨削時工件或刀具的橫向移動也是進(jìn)給運動。

2、刀削面機器人的合成切削運動

刀削面機器人的運動和進(jìn)給運動可以同時進(jìn)行(平削，斜削)，也可以交替進(jìn)行(往返削)。當(dāng)平移運動和進(jìn)給運動同時進(jìn)行時，刀刃上某一點相對上件的運動，即由平移運動和進(jìn)給運動合成的運動，稱為刀削面機器人合成切削運動。合成運動的方向，稱為合成切削運動方向。合成運動的速度，稱為刀削面機器人合成切削速度。

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