拓展訓(xùn)練起源于第二次世界大戰(zhàn)，當(dāng)時(shí)盟軍在大西洋的物資供應(yīng)線屢遭德軍潛艇的襲擊，大部分水手在運(yùn)輸船被擊沉后葬身魚(yú)腹，只有少數(shù)人得以生還。人們驚奇的發(fā)現(xiàn)生還者是那些心理素質(zhì)較好，具有強(qiáng)烈團(tuán)隊(duì)合作精神的，而非那些身強(qiáng)力壯的水手。通過(guò)對(duì)這一現(xiàn)象的分析與研究，人們得出的結(jié)論是--能在惡劣情況下求得生存靠的不是體能而是良好的心理素質(zhì)。據(jù)此德國(guó)人庫(kù)爾特·漢恩提出了拓展訓(xùn)練理念（Outward Bound），并于1941年創(chuàng)辦了所專門訓(xùn)練水兵的學(xué)校，后來(lái)逐漸延伸為軍隊(duì)士兵生存能力的訓(xùn)練。二戰(zhàn)結(jié)束后拓展訓(xùn)練由軍事生存訓(xùn)練演變成為社會(huì)經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域服務(wù)的一種人本訓(xùn)練。