電子試驗(yàn)機(jī)調(diào)節(jié)方法

一、首先，在試驗(yàn)機(jī)主機(jī)安裝完畢的情況下，通電試機(jī)前應(yīng)初始化設(shè)置參數(shù)?？刂破髅姘宥加姓{(diào)節(jié)按鈕，應(yīng)詳細(xì)參閱控制器說(shuō)明書(shū)選定控制方式;并將PID參數(shù)清零;使控制器上默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;并保存此狀態(tài)，以確定控制器再次通電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

二、試驗(yàn)機(jī)控制軟件與控制器的鏈接信號(hào)線，首先將控制軟件斷電，連接軟件與伺服電機(jī)間的信號(hào)線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。手動(dòng)施加外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。

三、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)，細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電子拉力試驗(yàn)機(jī)電機(jī)按照控制軟件的指令運(yùn)動(dòng)，并建立閉環(huán)控制，再次通過(guò)試驗(yàn)機(jī)控制軟件將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制軟件界面上輸入一個(gè)較小的比例增益，將控制軟件和伺服的使能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出運(yùn)動(dòng)。

四、方向的調(diào)試

相對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果旋轉(zhuǎn)的方向不正確，會(huì)造成嚴(yán)重的后果?？赏ㄟ^(guò)試驗(yàn)機(jī)軟件內(nèi)部設(shè)置調(diào)整方向。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改電子試驗(yàn)機(jī)軟件或電機(jī)上的參數(shù)，保證其一致。

電子拉力試驗(yàn)機(jī)問(wèn)題

1. 電子拉力試驗(yàn)機(jī)油漆的顏色不美觀大方，色調(diào)不柔和，套色不協(xié)調(diào)，不同顏色的界限不分明，互相污染。

2. 電子拉力試驗(yàn)機(jī)的油漆和膩?zhàn)記](méi)有足夠的強(qiáng)度，不能抗油和耐蝕作用，有起皮脫落現(xiàn)象。

3. 電子電子拉力試驗(yàn)機(jī)所有零件和附件的未加工表面未打底涂漆。打底涂漆以前未仔細(xì)去除鐵銹、型砂、油污及其他污物。涂漆表面不完整、不光滑、不均勻和色調(diào)不一致，有斑點(diǎn)、皺紋、氣泡和粘附物等。

4. 電鍍零件的表面有斑點(diǎn)，鍍層不均勻，有脫皮現(xiàn)象。

5. 發(fā)黑件的表面色光成不均勻，有斑點(diǎn)、銹蝕等現(xiàn)象。

6. 電子生產(chǎn)力試驗(yàn)試驗(yàn)機(jī)上的各種標(biāo)牌不清晰。標(biāo)牌沒(méi)有固定在明顯位置。標(biāo)牌的固定的位置不正確、不平整、不牢固、歪斜。

7. 電子電子拉力試驗(yàn)機(jī)外觀表面有圖樣未規(guī)定的凸起、凹陷、粗糙不平和其他損傷。

8. 電子拉力試驗(yàn)機(jī)要零部件結(jié)合面的邊沿有明顯的錯(cuò)位。

如果您的拉力試驗(yàn)機(jī)出現(xiàn)這些問(wèn)題就要盡快解決了。