在節(jié)氣門開度信號計算方面，對典型工況下的駕駛員操作特征進(jìn)行了分析，定義了 平直道路勻速行駛的平衡節(jié)氣門開度和相對節(jié)氣門 開度，并根據(jù)實車實驗數(shù)據(jù)和經(jīng)驗收集制定了100 條模糊推理規(guī)則庫，實現(xiàn)了節(jié)氣門開度的動態(tài)調(diào)整． 該方法的不足之處在于其控制效果嚴(yán)重依賴于模糊 推理規(guī)則庫；文獻(xiàn)[8]提出了一種多目標(biāo)優(yōu)化駕駛 的策略(multi—objective optimization driving strategy， MODS)，該方法以行駛時間、油耗和舒適性為優(yōu)化目標(biāo)。

根據(jù)車速和加速度對節(jié)氣門開度和制動踏板 進(jìn)行調(diào)整，在不延長行駛時間、不嚴(yán)重增加油耗的 前提下實現(xiàn)了對車輛舒適性的優(yōu)化，但是該方法需 要關(guān)車輛行駛距離的先驗知識，不適合于實際車輛應(yīng)用．節(jié)氣門開度計算方面的難點在于既要根據(jù)油門踏板位置信號以及車輛其他相關(guān)信息，對 經(jīng)濟性、動力性或者排放性進(jìn)行優(yōu)化，又要滿足不 同駕駛員的駕駛習(xí)慣，這就要求算法具有自學(xué)習(xí)功 能，能根據(jù)駕駛習(xí)慣調(diào)整節(jié)氣門開度優(yōu)化策略。

電子油門控制系統(tǒng)與行車電腦（ECU）特點在電子油門控制系統(tǒng)的車型中，ECU控制電子節(jié)氣門時會將油門踩下的深淺與車況綜合起來進(jìn)行分析，終計算出當(dāng)前合適的節(jié)氣門開度。當(dāng)駕駛者起步時猛然加速（將踏板踩到底），ECU根據(jù)當(dāng)前的車速、節(jié)氣門大小等進(jìn)行分析，從燃油經(jīng)濟性和排放合理的角度考慮，會適當(dāng)限制節(jié)氣門的打開幅度，同時控制噴油系統(tǒng)限制噴油嘴進(jìn)行化的噴油。這樣做使駕駛者感覺油門踩下后明顯有一個延時車才開始發(fā)力，這就是所謂的油門遲滯。所以，油門遲滯其實就是行車電腦（ECU）通過限制發(fā)動機瞬間輸出表現(xiàn)的，這樣會使汽車更環(huán)保、節(jié)能。

發(fā)動機轉(zhuǎn)速不是直接可控的“自變量”，它是根據(jù)外界條件改變而改變的“因變量”。ECU通過對油門踏板信號的采集，估計駕駛員對發(fā)動機的功率需求，并根據(jù)發(fā)動機當(dāng)前轉(zhuǎn)速來調(diào)整進(jìn)氣量、噴油量以及點火時機，從而調(diào)整發(fā)動機的扭矩輸出，使其輸出的功率可以達(dá)到駕駛員的預(yù)期。如果檔位不變，當(dāng)整車速度改變時發(fā)動機轉(zhuǎn)速才會改變（不考慮液力變矩器或離合器滑動）。