根據(jù)車速和加速度對(duì)節(jié)氣門開度和制動(dòng)踏板 進(jìn)行調(diào)整，在不延長行駛時(shí)間、不嚴(yán)重增加油耗的 前提下實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛舒適性的優(yōu)化，但是該方法需 要關(guān)車輛行駛距離的先驗(yàn)知識(shí)，不適合于實(shí)際車輛應(yīng)用．節(jié)氣門開度計(jì)算方面的難點(diǎn)在于既要根據(jù)油門踏板位置信號(hào)以及車輛其他相關(guān)信息，對(duì) 經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性或者排放性進(jìn)行優(yōu)化，又要滿足不 同駕駛員的駕駛習(xí)慣，這就要求算法具有自學(xué)習(xí)功 能，能根據(jù)駕駛習(xí)慣調(diào)整節(jié)氣門開度優(yōu)化策略。

怠速工況時(shí)，對(duì)怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，怠速工況的空燃比也按定值設(shè)置。怠速控制過程中，控制器依據(jù)實(shí)際怠速轉(zhuǎn)速與目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速之間的偏差大小驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電 機(jī)旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)旁通空氣流量的大小，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持在怠速目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近。

電子油門加速器與刷ECU同效果，現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)的ecu普遍具有駕駛風(fēng)格自適應(yīng)能力，如果駕駛者經(jīng)?？焖偕畈扔烷T(俗稱拉轉(zhuǎn)速)，ecu會(huì)逐漸認(rèn)為駕駛者的風(fēng)格趨向“激烈”，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)慢慢調(diào)整節(jié)氣門、噴油系統(tǒng)等以得到這種風(fēng)格下發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)整參數(shù)。使用電子油門加速器后，即使按照以前“溫和”的駕駛風(fēng)格進(jìn)行駕駛，發(fā)動(dòng)機(jī)依然會(huì)得到“激烈”的駕駛體會(huì)，這相當(dāng)于欺騙了ecu，久而久之，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)自動(dòng)修改其各項(xiàng)參數(shù)以適應(yīng)該風(fēng)格

需要指出的是，整套動(dòng)力總成的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與整車的慣量相比是較小的，發(fā)生檔位變換時(shí)，車速變化率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率，也就是說，當(dāng)切換檔位后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)先被整車“拉高”或“拖低”，再與車速同步變化。