根據(jù)車速和加速度對(duì)節(jié)氣門開度和制動(dòng)踏板 進(jìn)行調(diào)整，在不延長行駛時(shí)間、不嚴(yán)重增加油耗的 前提下實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛舒適性的優(yōu)化，但是該方法需 要關(guān)車輛行駛距離的先驗(yàn)知識(shí)，不適合于實(shí)際車輛應(yīng)用．節(jié)氣門開度計(jì)算方面的難點(diǎn)在于既要根據(jù)油門踏板位置信號(hào)以及車輛其他相關(guān)信息，對(duì) 經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性或者排放性進(jìn)行優(yōu)化，又要滿足不 同駕駛員的駕駛習(xí)慣，這就要求算法具有自學(xué)習(xí)功 能，能根據(jù)駕駛習(xí)慣調(diào)整節(jié)氣門開度優(yōu)化策略。

怠速工況時(shí)，對(duì)怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，怠速工況的空燃比也按定值設(shè)置。怠速控制過程中，控制器依據(jù)實(shí)際怠速轉(zhuǎn)速與目標(biāo)怠速轉(zhuǎn)速之間的偏差大小驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電 機(jī)旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)旁通空氣流量的大小，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持在怠速目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近。

控制器相當(dāng)于電動(dòng)車的大腦，是控制電動(dòng)車動(dòng)力的關(guān)鍵部位。如果我們想獲得強(qiáng)大的動(dòng)力就需要看看是否控制器需要更換了。注意看電壓，和電流這兩項(xiàng)。電壓要和你電動(dòng)車的電壓吻合，增強(qiáng)動(dòng)力主要是看電流這一項(xiàng)，如果你的電動(dòng)車是12A想增加動(dòng)力就換一個(gè)16A左右的控制器，別的也一樣以此類推。

需要指出的是，整套動(dòng)力總成的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與整車的慣量相比是較小的，發(fā)生檔位變換時(shí)，車速變化率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率，也就是說，當(dāng)切換檔位后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)先被整車“拉高”或“拖低”，再與車速同步變化。