在電子節(jié)氣門(mén)開(kāi)度跟蹤控制算法方面，使用較 早的是PID控制，但是節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)存在多種非線 性因素，比如非線性粘滯摩擦力、非線性回位彈簧 扭矩，同時(shí)電子節(jié)氣門(mén)的參數(shù)會(huì)隨著發(fā)動(dòng)機(jī)工作過(guò)程而不斷變化，并且存在著進(jìn)氣流量、發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)等強(qiáng)擾動(dòng)。

電動(dòng)汽車(chē)（EV）可能是汽車(chē)市場(chǎng)上的顛覆性技術(shù)。它們提供了提高能源效率和減少排放潛力的希望，具體取決于用于發(fā)電的主要能源。

此外，由于電價(jià)通常比汽油便宜得多，部分原因是稅收方面的差異，因此電動(dòng)汽車(chē)有望降低運(yùn)營(yíng)成本。但是，鋰離子電池的一個(gè)缺點(diǎn)是其能量密度比汽油低100倍。

車(chē)載充電模塊用于將主交流電轉(zhuǎn)換為為電池充電所需的直流電。電池控制模塊平衡電池組中電池的充電和放電。逆變器將來(lái)自電池的直流電轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)單元（電動(dòng)機(jī)）所需的三相交流電。輔助電源模塊提供12 V直流電，以運(yùn)行汽車(chē)的各種電氣組件，例如加熱風(fēng)扇和電動(dòng)窗。ECM控制驅(qū)動(dòng)單元。

控制器相當(dāng)于電動(dòng)車(chē)的大腦，是控制電動(dòng)車(chē)動(dòng)力的關(guān)鍵部位。如果我們想獲得強(qiáng)大的動(dòng)力就需要看看是否控制器需要更換了。注意看電壓，和電流這兩項(xiàng)。電壓要和你電動(dòng)車(chē)的電壓吻合，增強(qiáng)動(dòng)力主要是看電流這一項(xiàng)，如果你的電動(dòng)車(chē)是12A想增加動(dòng)力就換一個(gè)16A左右的控制器，別的也一樣以此類(lèi)推。