ETC系 統(tǒng)由兩部分組成：節(jié)氣門開度計算和節(jié)氣門開 度的跟蹤控制．ETC系統(tǒng)首先根據(jù)油門踏板位置信 號、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速以及其他相關(guān)信息，計算出節(jié)氣門開度信號，從而使發(fā)動機(jī)和整車工作在 佳狀態(tài)，以提高整車的操控性和舒適性；然后根據(jù) 節(jié)氣門開度信號輸出開度給定信號04，開度跟蹤控制算法根據(jù)0+和開度反饋信號0進(jìn)行閉環(huán)跟蹤控制。

根據(jù)車速和加速度對節(jié)氣門開度和制動踏板 進(jìn)行調(diào)整，在不延長行駛時間、不嚴(yán)重增加油耗的 前提下實現(xiàn)了對車輛舒適性的優(yōu)化，但是該方法需 要關(guān)車輛行駛距離的先驗知識，不適合于實際車輛應(yīng)用．節(jié)氣門開度計算方面的難點在于既要根據(jù)油門踏板位置信號以及車輛其他相關(guān)信息，對 經(jīng)濟(jì)性、動力性或者排放性進(jìn)行優(yōu)化，又要滿足不 同駕駛員的駕駛習(xí)慣，這就要求算法具有自學(xué)習(xí)功 能，能根據(jù)駕駛習(xí)慣調(diào)整節(jié)氣門開度優(yōu)化策略。

在電子節(jié)氣門開度跟蹤控制算法方面，使用較 早的是PID控制，但是節(jié)氣門系統(tǒng)存在多種非線 性因素，比如非線性粘滯摩擦力、非線性回位彈簧 扭矩，同時電子節(jié)氣門的參數(shù)會隨著發(fā)動機(jī)工作過程而不斷變化，并且存在著進(jìn)氣流量、發(fā)動機(jī)震動等強(qiáng)擾動。

需要指出的是，整套動力總成的轉(zhuǎn)動慣量與整車的慣量相比是較小的，發(fā)生檔位變換時，車速變化率要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率，也就是說，當(dāng)切換檔位后，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速會先被整車“拉高”或“拖低”，再與車速同步變化。