清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。 人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實(shí)際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級(jí)。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。

清障車掉頭過程中，應(yīng)該嚴(yán)格控制車速，仔細(xì)觀察道路前后方的情況，確認(rèn)后才能夠前進(jìn)或者倒車，并且隨時(shí)做好停車的準(zhǔn)備。在坡道上必須掉頭的時(shí)候，每次停車都應(yīng)該使用清障車手剎控制，以免因?yàn)榍逭宪嚵飫?dòng)而造成的事故。

材質(zhì) 清障車的托臂、吊臂全部采用高強(qiáng)度鋼板，通過折彎成型。二氧化碳自動(dòng)保護(hù)焊接，只允許二條焊縫，焊縫少，變形小，精度、強(qiáng)度高，并經(jīng)過超聲波焊縫檢測(cè)。 清障車焊接全部采用二氧化碳保護(hù)焊和氬弧焊，焊縫長(zhǎng)度大于300mm，采用自動(dòng)縫接，又使焊縫表面圓滑、美觀。

噸位劃分 按牽引噸位為:2噸,3噸,5噸,8噸,10噸,15噸,25噸,30噸,50噸,60噸。 底盤劃分 江淮清障車,五十鈴清障車,東風(fēng)小霸王平板清障車,東風(fēng)多利卡托吊型清障車,東風(fēng)平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。