一拖二清障車(chē)又稱(chēng)拖車(chē)，由底盤(pán)、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車(chē)體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。一拖二清障車(chē)屬于清障車(chē)類(lèi)別的一種，清障車(chē)還有的車(chē)型：拖吊連體型、拖吊分離型，多功能清障車(chē)，360度旋轉(zhuǎn)吊型，液壓自動(dòng)夾緊型。

清障車(chē)按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車(chē)、托吊聯(lián)體型清障車(chē)、平板型清障車(chē)、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車(chē)包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車(chē)和不旋轉(zhuǎn)清障車(chē)兩種型式。

清障車(chē)在將被托(拖)車(chē)輛清離現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，一般采用托牽和拖牽?jī)煞N方法。托牽就是利用清障車(chē)的托臂將被托車(chē)托起而牽引行駛。拖牽即人們常說(shuō)的硬拖，就是利用清障車(chē)將被拖車(chē)硬連接牽引行駛。

將需要運(yùn)輸?shù)能?chē)輛開(kāi)上平板，當(dāng)然如果車(chē)輛已經(jīng)無(wú)法移動(dòng)了，則需要用到拖拽鋼絲繩和滑板車(chē)來(lái)操作。尾部則是托舉裝置，車(chē)輛所配置的托舉裝置比普通的一拖二清障車(chē)所配置的托舉裝置要粗壯很多，這樣使得所托舉的車(chē)型在重量上也有所提升。這是車(chē)輛上裝的控制臺(tái)，它可以控制平板面的伸縮以及斜角貼近地面。同時(shí)也是車(chē)尾托舉裝置的控制中心，控制托舉裝置的上下以及前后伸縮。

就油路循環(huán)型式而言，清障車(chē)調(diào)速回路又分成開(kāi)式回路和閉式回路兩種。在開(kāi)式回路中，泵從油箱吸油，把壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油則直接流回郵箱；在閉式油路中，液壓泵的進(jìn)油口不通過(guò)郵箱直接與執(zhí)行元件的出油口相連，形成封閉的環(huán)狀回路。開(kāi)式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)一泵（液壓泵）多機(jī)（執(zhí)行元件）工作，油壓冷卻條件好，但油箱尺寸大，空氣及臟物易侵入。閉式油路結(jié)構(gòu)緊湊，郵箱尺寸小，一般是一泵一機(jī)，由于是封閉的環(huán)形油路，空氣和臟物不易侵入，但冷卻條件差，需要輔助泵換油，進(jìn)行冷卻和補(bǔ)償漏油，因而結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。