清障車是指裝有道路搶險(xiǎn)作業(yè)裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時(shí)，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級(jí)公路上，這種現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生。清障車的任務(wù)就是將故障車或事故車及時(shí)地拖離現(xiàn)場(chǎng)，確保道路的暢通無(wú)阻。因此，道路清障車又稱道路搶險(xiǎn)車。

將需要運(yùn)輸?shù)能囕v開(kāi)上平板，當(dāng)然如果車輛已經(jīng)無(wú)法移動(dòng)了，則需要用到拖拽鋼絲繩和滑板車來(lái)操作。尾部則是托舉裝置，車輛所配置的托舉裝置比普通的一拖二清障車所配置的托舉裝置要粗壯很多，這樣使得所托舉的車型在重量上也有所提升。這是車輛上裝的控制臺(tái)，它可以控制平板面的伸縮以及斜角貼近地面。同時(shí)也是車尾托舉裝置的控制中心，控制托舉裝置的上下以及前后伸縮。

脫吊分離式清障車，結(jié)構(gòu)組成：起吊機(jī)構(gòu)（卷?yè)P(yáng)機(jī)）、托臂機(jī)構(gòu)（液壓缸）、變幅機(jī)構(gòu)（起重臂、液壓缸）組成。區(qū)別于拖吊聯(lián)體清障車的是托舉部分直接固接在副車架上。

工作形式：由托舉機(jī)構(gòu)的液壓缸5、6實(shí)現(xiàn)托臂的收放，將托臂7放置到故障車車頭指定點(diǎn)，然后由變幅結(jié)構(gòu)的液壓缸3、4以及起吊機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)機(jī)1實(shí)現(xiàn)吊鉤移動(dòng)到車頭指定部位，并將車頭吊起移動(dòng)到托臂7上，裝好托臂剩余部分，固定好前輪即可實(shí)現(xiàn)故障車的清運(yùn)。

就油路循環(huán)型式而言，清障車調(diào)速回路又分成開(kāi)式回路和閉式回路兩種。在開(kāi)式回路中，泵從油箱吸油，把壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油則直接流回郵箱；在閉式油路中，液壓泵的進(jìn)油口不通過(guò)郵箱直接與執(zhí)行元件的出油口相連，形成封閉的環(huán)狀回路。開(kāi)式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)一泵（液壓泵）多機(jī)（執(zhí)行元件）工作，油壓冷卻條件好，但油箱尺寸大，空氣及臟物易侵入。閉式油路結(jié)構(gòu)緊湊，郵箱尺寸小，一般是一泵一機(jī)，由于是封閉的環(huán)形油路，空氣和臟物不易侵入，但冷卻條件差，需要輔助泵換油，進(jìn)行冷卻和補(bǔ)償漏油，因而結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。