清障車的托臂、吊臂全部采用高強(qiáng)度鋼板，通過(guò)折彎成型。二氧化碳自動(dòng)保護(hù)焊接，只允許二條焊縫，焊縫少，變形小，精度、強(qiáng)度高，并經(jīng)過(guò)超聲波焊縫檢測(cè)。 清障車焊接全部采用二氧化碳保護(hù)焊和氬弧焊，焊縫長(zhǎng)度大于300mm，采用自動(dòng)縫接，又使焊縫表面圓滑、美觀。

清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。

清障車在將被托(拖)車輛清離現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，一般采用托牽和拖牽?jī)煞N方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說(shuō)的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。

脫吊分離式清障車，結(jié)構(gòu)組成：起吊機(jī)構(gòu)（卷?yè)P(yáng)機(jī)）、托臂機(jī)構(gòu)（液壓缸）、變幅機(jī)構(gòu)（起重臂、液壓缸）組成。區(qū)別于拖吊聯(lián)體清障車的是托舉部分直接固接在副車架上。

工作形式：由托舉機(jī)構(gòu)的液壓缸5、6實(shí)現(xiàn)托臂的收放，將托臂7放置到故障車車頭指定點(diǎn)，然后由變幅結(jié)構(gòu)的液壓缸3、4以及起吊機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)機(jī)1實(shí)現(xiàn)吊鉤移動(dòng)到車頭指定部位，并將車頭吊起移動(dòng)到托臂7上，裝好托臂剩余部分，固定好前輪即可實(shí)現(xiàn)故障車的清運(yùn)。

使用吊臂和絞盤進(jìn)行起吊及牽拉作業(yè)時(shí)，不可分離絞盤離合器，鋼絲繩在絞盤卷筒上至少要保留5圈，作業(yè)時(shí)盡量使用絞盤鋼絲繩牽拉，不要隨意進(jìn)行吊臂伸縮和變幅，使用吊臂時(shí)不要超載，以免損壞吊臂和發(fā)生事故。使用托臂時(shí)，一要選擇好托舉部位；二要考慮托舉臂盡量縮短。托舉車輛后一定要注意用鏈條、綁帶對(duì)車輛作輔助的連接固定，以免在行車過(guò)程中因制動(dòng)、顛簸等原因造成被托車與清障車脫離，從而損壞被托車輛或發(fā)生事故。吊臂、支腿、托臂等活動(dòng)部件在其作業(yè)范圍內(nèi)一定要注意。