一拖二清障車又稱拖車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。一拖二清障車屬于清障車類別的一種，清障車還有的車型：拖吊連體型、拖吊分離型，多功能清障車，360度旋轉(zhuǎn)吊型，液壓自動(dòng)夾緊型。

清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。

清障車在將被托(拖)車輛清離現(xiàn)場時(shí)，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。

斷開式平板清障車的結(jié)構(gòu)原理同整體式平板清障車一樣，只是在整體式的基礎(chǔ)上將平板斷開成兩端。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是可以減小工作時(shí)平板與地面的小傾斜角，同時(shí)整體式清障車在工作時(shí)平板尾部容易與地面實(shí)現(xiàn)剛性碰撞而損壞平板，斷開式則解決了這一問題。

就油路循環(huán)型式而言，清障車調(diào)速回路又分成開式回路和閉式回路兩種。在開式回路中，泵從油箱吸油，把壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油則直接流回郵箱；在閉式油路中，液壓泵的進(jìn)油口不通過郵箱直接與執(zhí)行元件的出油口相連，形成封閉的環(huán)狀回路。開式回路結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)一泵（液壓泵）多機(jī)（執(zhí)行元件）工作，油壓冷卻條件好，但油箱尺寸大，空氣及臟物易侵入。閉式油路結(jié)構(gòu)緊湊，郵箱尺寸小，一般是一泵一機(jī)，由于是封閉的環(huán)形油路，空氣和臟物不易侵入，但冷卻條件差，需要輔助泵換油，進(jìn)行冷卻和補(bǔ)償漏油，因而結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。