清障車(chē)主要是由：底盤(pán)、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車(chē)體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。

清障車(chē)是為保證道路暢通而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用工程車(chē)輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時(shí)、地清除道路上的事故、故障、違章車(chē)輛，疏導(dǎo)道路交通的特種車(chē)輛。

脫吊分離式清障車(chē)，結(jié)構(gòu)組成：起吊機(jī)構(gòu)（卷?yè)P(yáng)機(jī)）、托臂機(jī)構(gòu)（液壓缸）、變幅機(jī)構(gòu)（起重臂、液壓缸）組成。區(qū)別于拖吊聯(lián)體清障車(chē)的是托舉部分直接固接在副車(chē)架上。

工作形式：由托舉機(jī)構(gòu)的液壓缸5、6實(shí)現(xiàn)托臂的收放，將托臂7放置到故障車(chē)車(chē)頭指定點(diǎn)，然后由變幅結(jié)構(gòu)的液壓缸3、4以及起吊機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)機(jī)1實(shí)現(xiàn)吊鉤移動(dòng)到車(chē)頭指定部位，并將車(chē)頭吊起移動(dòng)到托臂7上，裝好托臂剩余部分，固定好前輪即可實(shí)現(xiàn)故障車(chē)的清運(yùn)。

整體式平板清障車(chē)，結(jié)構(gòu)組成：由舉升機(jī)構(gòu)（液壓缸3）、平板滑移機(jī)構(gòu)（液壓缸2）、牽引機(jī)構(gòu)（卷?yè)P(yáng)機(jī)6）、托臂機(jī)構(gòu)5組成。

工作形式：工作時(shí)由舉升機(jī)構(gòu)液壓缸3將副車(chē)架舉升到一定傾斜角度，再由平板滑移機(jī)構(gòu)的液壓缸2使得平板向下滑移至平板尾部接觸地面，然后將卷?yè)P(yáng)機(jī)的吊鉤掛到故障車(chē)車(chē)頭，將故障車(chē)?yán)狡桨迳虾线m部位后，平板滑移機(jī)構(gòu)向上滑移回初始狀態(tài)，舉升機(jī)構(gòu)回落至初始狀態(tài)，再將故障車(chē)四個(gè)輪子固定在平板上。若要再拖第二輛，只需再控制托臂機(jī)構(gòu)5是托臂前部深入到故障車(chē)前輪下部，確定好輪胎合適位置再將托架的另外一部分從車(chē)上去下，裝到清障車(chē)的托臂上將故障車(chē)前輪卡住，然后用固定裝置固定即可。平板清障車(chē)是目前比較流行的一種清障車(chē)類(lèi)型，可實(shí)現(xiàn)一拖二的功能，其平板部分可實(shí)現(xiàn)故障車(chē)輛的無(wú)損運(yùn)送，托架部分也可實(shí)現(xiàn)故障車(chē)的拖運(yùn)，可以一次性完成兩輛故障車(chē)的清理，效率較高。

使用吊臂和絞盤(pán)進(jìn)行起吊及牽拉作業(yè)時(shí)，不可分離絞盤(pán)離合器，鋼絲繩在絞盤(pán)卷筒上至少要保留5圈，作業(yè)時(shí)盡量使用絞盤(pán)鋼絲繩牽拉，不要隨意進(jìn)行吊臂伸縮和變幅，使用吊臂時(shí)不要超載，以免損壞吊臂和發(fā)生事故。使用托臂時(shí)，一要選擇好托舉部位；二要考慮托舉臂盡量縮短。托舉車(chē)輛后一定要注意用鏈條、綁帶對(duì)車(chē)輛作輔助的連接固定，以免在行車(chē)過(guò)程中因制動(dòng)、顛簸等原因造成被托車(chē)與清障車(chē)脫離，從而損壞被托車(chē)輛或發(fā)生事故。吊臂、支腿、托臂等活動(dòng)部件在其作業(yè)范圍內(nèi)一定要注意。