拖吊聯(lián)體式清障車，結(jié)構(gòu)組成：起吊機(jī)構(gòu)（卷?yè)P(yáng)機(jī)1）、托臂機(jī)構(gòu)（液壓缸5、6）、變幅機(jī)構(gòu)（起重臂、液壓缸3和4）組成。

工作形式：由變幅機(jī)構(gòu)的液壓缸4以及托臂機(jī)構(gòu)的液壓缸5、6共同協(xié)調(diào)作用使得托臂7平放到指定工作點(diǎn)，再由起吊機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)機(jī)1和變幅機(jī)構(gòu)的液壓缸3共同作用使吊鉤先松放到汽車的勾吊部位正上方，再通過(guò)吊鉤將車頭吊起移動(dòng)到托臂7上，裝好托臂的剩余部分，再用緊固裝置固定將前輪固定在托臂上即可，接下來(lái)即可實(shí)現(xiàn)故障車的清運(yùn)。

脫吊分離式清障車，結(jié)構(gòu)組成：起吊機(jī)構(gòu)（卷?yè)P(yáng)機(jī)）、托臂機(jī)構(gòu)（液壓缸）、變幅機(jī)構(gòu)（起重臂、液壓缸）組成。區(qū)別于拖吊聯(lián)體清障車的是托舉部分直接固接在副車架上。

工作形式：由托舉機(jī)構(gòu)的液壓缸5、6實(shí)現(xiàn)托臂的收放，將托臂7放置到故障車車頭指定點(diǎn)，然后由變幅結(jié)構(gòu)的液壓缸3、4以及起吊機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)機(jī)1實(shí)現(xiàn)吊鉤移動(dòng)到車頭指定部位，并將車頭吊起移動(dòng)到托臂7上，裝好托臂剩余部分，固定好前輪即可實(shí)現(xiàn)故障車的清運(yùn)。

整體式平板清障車，結(jié)構(gòu)組成：由舉升機(jī)構(gòu)（液壓缸3）、平板滑移機(jī)構(gòu)（液壓缸2）、牽引機(jī)構(gòu)（卷?yè)P(yáng)機(jī)6）、托臂機(jī)構(gòu)5組成。

工作形式：工作時(shí)由舉升機(jī)構(gòu)液壓缸3將副車架舉升到一定傾斜角度，再由平板滑移機(jī)構(gòu)的液壓缸2使得平板向下滑移至平板尾部接觸地面，然后將卷?yè)P(yáng)機(jī)的吊鉤掛到故障車車頭，將故障車?yán)狡桨迳虾线m部位后，平板滑移機(jī)構(gòu)向上滑移回初始狀態(tài)，舉升機(jī)構(gòu)回落至初始狀態(tài)，再將故障車四個(gè)輪子固定在平板上。若要再拖第二輛，只需再控制托臂機(jī)構(gòu)5是托臂前部深入到故障車前輪下部，確定好輪胎合適位置再將托架的另外一部分從車上去下，裝到清障車的托臂上將故障車前輪卡住，然后用固定裝置固定即可。平板清障車是目前比較流行的一種清障車類型，可實(shí)現(xiàn)一拖二的功能，其平板部分可實(shí)現(xiàn)故障車輛的無(wú)損運(yùn)送，托架部分也可實(shí)現(xiàn)故障車的拖運(yùn)，可以一次性完成兩輛故障車的清理，效率較高。

道路清障車到達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)前，先了解作業(yè)對(duì)象的情況，以便選擇適當(dāng)?shù)那逭宪囓囆瓦M(jìn)行作業(yè)；清障車在行車狀況下一定要分離取力器。清障車清障之前，一要看清控制動(dòng)作的指示標(biāo)牌及動(dòng)作的方向；二要注意開(kāi)始操縱時(shí)動(dòng)作要稍緩。