黃牌拖吊聯(lián)體清障車，根據(jù)底盤軸距大小可選擇改裝6～25噸拖吊聯(lián)體上裝，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能。托吊型清障車一般可配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整臺車吊起，擺正，便于托舉，還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正；托舉功能是清障車的主要功能，就是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動作，將損壞車輛從前部或后部托起，然后將整車拖離現(xiàn)場，清障車的托架有多種結(jié)構(gòu)形式，一般能托舉事故車輛的車軸、車輪、鋼板彈簧、車架等，裝拆方便；業(yè)務(wù)范圍覆蓋所有的客車、輕中重卡貨車；該車上黃牌，B證可駕駛。

拖吊分離式清障車，在重卡二類底盤基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝，后托臂和吊臂分別有2套液壓系統(tǒng)支持，可同時獨立工作，可同時對兩輛事故車實施救援。吊臂具有作業(yè)范圍廣、舉升高度大、起重重量大、360度立體空間作業(yè)等特點。該車是清障、救援大型車輛的必備神器，還可以起吊、運輸、協(xié)助安裝大中型設(shè)備，還可以進(jìn)行高空作業(yè)等用途；該車上黃牌，B證可駕駛。

拖拽功能：重清障車配備有2個絞盤，配合主吊臂及現(xiàn)場固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車輛的扶正和牽拉翻于深溝的車輛。

牽引功能：重型清障車可以將一端托起的損壞車輛牽引走。此外，還可以對車橋未損壞的車輛用牽引桿將事故車拖走。

清障車是為保證道路暢通而設(shè)計的專用工程車輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導(dǎo)道路交通的特種車輛。清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。