、清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。

第二、人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質量在能力上有一定的關系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應要大。

第三、清障車在將被托（拖）車輛清離現(xiàn)場時，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。

第四、車的操作使用方法、注意事項等使用及延長清障車的使用壽命。

清障車智能化，就是從、方便、人性化考慮，在系統(tǒng)中裝配一些智能設備，如遙控系統(tǒng)，機構報警系統(tǒng)，緊急拯救系統(tǒng)。

道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車

多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車

清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺升降型；

根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等

道路清障車結構和操作方法

一主要結構和工作原理

{一}取力裝置

取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成。用以將汽車動力輸出至油泵，成為液壓能。它是通過安裝在汽車駕駛室內的手柄的動作，通過軟軸拉線使取力齒輪與汽車變速箱內取力輸出齒接合或分離，從而使油泵工作或停止。

注意：汽車行駛時，取力器中的取力齒應脫開，油泵不工作。

{二}液壓傳動機構

取力器接合后，油泵工作，高壓油進入多路換向閥。通過操控換向閥上不同的手柄，即可進行各種動作。

{三}牽引系統(tǒng)

高壓油驅動液壓馬達帶動絞盤。當液壓馬達工作時，其控制閥手柄在“放”的位置，可以自動放鋼絲繩，將控制閥手柄扳到“收”的位置，此時牽引車輛或收起鋼絲繩。

注意：車輛正常行駛時，應將鋼絲繩鉤拉緊掛在平板端部環(huán)孔上。

{四}托舉裝置

此型車使用輪胎托架，輪胎托架分為前托架和后托架。前托架套在擺臂兩端，并用彈簧銷固定，后托架插在前托架的方孔內，并用銷子固定好，同時用緊固拉鎖將輪胎鎖牢。