聯(lián)軸器是用來連接各機構傳動軸并傳遞運動和扭矩的。聯(lián)軸器的種類很多,根據其內部是否包含有彈性元件,分為剛性和彈性兩大類。僅起連接作用、不能補償被連接的兩根軸之間的徑向或軸向位移的聯(lián)軸器,稱為剛性聯(lián)軸器;允許被連接的兩根軸之間有一定的徑向或軸向位移的聯(lián)軸器,稱為彈性聯(lián)軸器。

起重機在工作中,由于受到力的作用,變形是必然的,特別是橋架的變形,對大車運行機構影響較大。為保證在主梁產生變形的情況下,仍然保證起重機各運動機構有較好的運轉性能,同時也為了補償制造和安裝過程中不可避免的誤差,起重機配件廣泛采用具有補償作用的聯(lián)軸器,如十字聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器等,剛性聯(lián)軸器只在極少情況下采用。