清障車(chē)全名為道路清障車(chē)，又稱拖車(chē)、道路救援車(chē)、拖拽車(chē)，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，清障車(chē)主要用于道路故障車(chē)輛，城市違章車(chē)輛及搶險(xiǎn)救援等。清障車(chē)按類(lèi)別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車(chē)，液壓自動(dòng)夾緊型。

托吊型清障車(chē)一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車(chē)輛從一端（或一側(cè)）或整車(chē)吊起，擺正，便于托舉。重型清障車(chē)還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車(chē)從路基及路基附近牽引或吊到路面上擺正。

道路清障車(chē)可分為運(yùn)載類(lèi)、起吊牽引類(lèi)。運(yùn)載類(lèi)是將損壞的車(chē)輛牽引到運(yùn)載車(chē)上運(yùn)走；起吊牽引類(lèi)是用車(chē)上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車(chē)的一端托起或吊起，離開(kāi)地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式道路清障車(chē)拖離現(xiàn)場(chǎng)。

道路清障車(chē)基本上都是采用載貨汽車(chē)的二類(lèi)底盤(pán)改裝的，按道路清障車(chē)結(jié)構(gòu)型式可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援、單臂式、雙臂式道路清障車(chē)。由于清障車(chē)是種作業(yè)車(chē)，其需隨車(chē)攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。