一、清障車(chē)按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車(chē)、托吊聯(lián)體型清障車(chē)、平板型清障車(chē)、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車(chē)包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車(chē)和不旋轉(zhuǎn)清障車(chē)兩種型式。

二、人們常說(shuō)的3噸清障車(chē)、5噸清障車(chē)、8噸清障車(chē)、20噸清障車(chē)等等規(guī)格的清障車(chē)，實(shí)際上是指該種清障車(chē)采用的底盤(pán)的承載能力的等級(jí)。它與被牽引車(chē)輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無(wú)必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車(chē)的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。

三、清障車(chē)在將被托（拖）車(chē)輛清離現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，一般采用托牽和拖牽?jī)煞N方法。托牽就是利用清障車(chē)的托臂將被托車(chē)托起而牽引行駛。拖牽即人們常說(shuō)的硬拖，就是利用清障車(chē)將被拖車(chē)硬連接牽引行駛。

四、車(chē)的操作使用方法、注意事項(xiàng)等使用及延長(zhǎng)清障車(chē)的使用壽命。

清障車(chē)主要品種一一托吊型清障車(chē)的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤(pán)和上裝組成，上裝包括托舉機(jī)構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機(jī)構(gòu)等）、起重機(jī)構(gòu)（吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿等）其他專(zhuān)用機(jī)構(gòu)（副車(chē)架、車(chē)體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機(jī)構(gòu)（平板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、絞盤(pán)機(jī)構(gòu)等）等。

背載功能：平板型清障車(chē)能夠?qū)⑹鹿受?chē)牽拉到平板上，經(jīng)過(guò)軟接觸固定，實(shí)施無(wú)損運(yùn)輸，特別對(duì)乘用車(chē)適用。

警示、照明功能：清障車(chē)配備有大型的警示燈、報(bào)警器，使其清障作業(yè)時(shí)有明顯的標(biāo)志；清障車(chē)還有救援輔助照明功能，供夜間作業(yè)時(shí)使用。

破拆救援功能：清障車(chē)還配備有破拆機(jī)具和救援機(jī)具，在緊急救援時(shí)，用于剪拆事故車(chē)的殼體、救援事故傷者等。我國(guó)這一工作由消防部門(mén)承擔(dān)了，因此一般清障車(chē)未配備相關(guān)機(jī)具。

道路清障車(chē)可分為運(yùn)載類(lèi)、起吊牽引類(lèi)。運(yùn)載類(lèi)是將損壞的車(chē)輛牽引到運(yùn)載車(chē)上運(yùn)走；起吊牽引類(lèi)是用車(chē)上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車(chē)的一端托起或吊起，離開(kāi)地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式道路清障車(chē)拖離現(xiàn)場(chǎng)。