清障車主要品種一一托吊型清障車的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤和上裝組成，上裝包括托舉機構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機構(gòu)等）、起重機構(gòu)（吊臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、支腿等）其他專用機構(gòu)（副車架、車體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機構(gòu)（平板、滑動機構(gòu)、傾斜機構(gòu)、絞盤機構(gòu)等）等。

清障車配備有若干個絞盤，用于配合主吊臂及現(xiàn)場固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車輛的扶正和牽拉翻于深溝的車輛。

清障車可以將一端托起的損壞車輛牽引走；還可以對車橋未損壞的車輛用牽引桿將事故車拖走。

背載功能：平板型清障車能夠?qū)⑹鹿受嚑坷狡桨迳?，?jīng)過軟接觸固定，實施無損運輸，特別對乘用車適用。

警示、照明功能：清障車配備有大型的警示燈、報警器，使其清障作業(yè)時有明顯的標志；清障車還有救援輔助照明功能，供夜間作業(yè)時使用。

破拆救援功能：清障車還配備有破拆機具和救援機具，在緊急救援時，用于剪拆事故車的殼體、救援事故傷者等。我國這一工作由消防部門承擔了，因此一般清障車未配備相關(guān)機具。

滑動旋吊式清障車屬于高科技項目，該產(chǎn)品將目前國內(nèi)生產(chǎn)的平臺式清障車和旋吊式清障車合為一體，充分發(fā)揮了這兩種清障車的優(yōu)勢功能。隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，車輛的增多，道路的延伸，勢必造成事故的增加，及時疏通交通保證公路暢通，平臺滑動旋吊式清障車有著潛在的市場和快速發(fā)展的態(tài)勢。