清障車是指裝有道路搶險(xiǎn)作業(yè)裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時(shí)，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生。清障車的任務(wù)就是將故障車或事故車及時(shí)地拖離現(xiàn)場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險(xiǎn)車。隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發(fā)展。

清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險(xiǎn)救援等。清障車采用全液壓驅(qū)動(dòng)作業(yè)，將托舉、背載、拖牽、牽拉等多種功能集于一身。

托吊型清障車一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車從路基及路基附近牽引或吊到路面上擺正。

清障車配備有若干個(gè)絞盤，用于配合主吊臂及現(xiàn)場固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車輛的扶正和牽拉翻于深溝的車輛。

清障車可以將一端托起的損壞車輛牽引走；還可以對車橋未損壞的車輛用牽引桿將事故車拖走。