清障車(chē)全名為道路清障車(chē)，又稱(chēng)拖車(chē)、道路救援車(chē)、拖拽車(chē)，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，清障車(chē)主要用于道路故障車(chē)輛，城市違章車(chē)輛及搶險(xiǎn)救援等。清障車(chē)按類(lèi)別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車(chē)，液壓自動(dòng)夾緊型。

托吊型清障車(chē)一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車(chē)輛從一端（或一側(cè)）或整車(chē)吊起，擺正，便于托舉。重型清障車(chē)還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車(chē)從路基及路基附近牽引或吊到路面上擺正。

道路清障車(chē)基本上都是采用載貨汽車(chē)的二類(lèi)底盤(pán)改裝的，按道路清障車(chē)結(jié)構(gòu)型式可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援、單臂式、雙臂式道路清障車(chē)。由于清障車(chē)是種作業(yè)車(chē)，其需隨車(chē)攜帶許多作業(yè)附件工具。而專(zhuān)用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。

旋吊式高速公路清障車(chē)是在拖吊式清障車(chē)的基礎(chǔ)上將吊臂基座裝備成可旋轉(zhuǎn)式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能是采用液壓馬達(dá)，通過(guò)手柄操作或有線(xiàn)、無(wú)線(xiàn)搖控操作實(shí)現(xiàn)的，該車(chē)是清障車(chē)中近兩年崛起的一類(lèi)技術(shù)含量較高的產(chǎn)品，它可以方便地接近事故車(chē)輛，以有利的方式處理現(xiàn)場(chǎng)，疏導(dǎo)交通。