清障車(chē)主要是由：底盤(pán)、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車(chē)體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。

清障車(chē)是為保證道路暢通而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用工程車(chē)輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時(shí)、地清除道路上的事故、故障、違章車(chē)輛，疏導(dǎo)道路交通的特種車(chē)輛。

清障車(chē)主要品種一一托吊型清障車(chē)的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤(pán)和上裝組成，上裝包括托舉機(jī)構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機(jī)構(gòu)等）、起重機(jī)構(gòu)（吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿等）其他專(zhuān)用機(jī)構(gòu)（副車(chē)架、車(chē)體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機(jī)構(gòu)（平板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、絞盤(pán)機(jī)構(gòu)等）等。

道路清障車(chē)可分為運(yùn)載類(lèi)、起吊牽引類(lèi)。運(yùn)載類(lèi)是將損壞的車(chē)輛牽引到運(yùn)載車(chē)上運(yùn)走；起吊牽引類(lèi)是用車(chē)上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車(chē)的一端托起或吊起，離開(kāi)地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式道路清障車(chē)拖離現(xiàn)場(chǎng)。

旋吊式高速公路清障車(chē)是在拖吊式清障車(chē)的基礎(chǔ)上將吊臂基座裝備成可旋轉(zhuǎn)式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)功能是采用液壓馬達(dá)，通過(guò)手柄操作或有線、無(wú)線搖控操作實(shí)現(xiàn)的，該車(chē)是清障車(chē)中近兩年崛起的一類(lèi)技術(shù)含量較高的產(chǎn)品，它可以方便地接近事故車(chē)輛，以有利的方式處理現(xiàn)場(chǎng)，疏導(dǎo)交通。