清障車(chē)全名為道路清障車(chē)，又稱拖車(chē)、道路救援車(chē)、拖拽車(chē)，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，清障車(chē)主要用于道路故障車(chē)輛，城市違章車(chē)輛及搶險(xiǎn)救援等。清障車(chē)按類(lèi)別主要分為：拖吊連體型、拖吊分離型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障車(chē)，液壓自動(dòng)夾緊型。

清障車(chē)主要品種一一托吊型清障車(chē)的典型結(jié)構(gòu)。它主要由底盤(pán)和上裝組成，上裝包括托舉機(jī)構(gòu)（托臂伸縮裝置、提升裝置、折疊裝置、十字臂裝置、托舉抱胎機(jī)構(gòu)等）、起重機(jī)構(gòu)（吊臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、支腿等）其他專(zhuān)用機(jī)構(gòu)（副車(chē)架、車(chē)體（工具箱）、燈架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、附件等）、背載機(jī)構(gòu)（平板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、傾斜機(jī)構(gòu)、絞盤(pán)機(jī)構(gòu)等）等。

托舉是清障車(chē)主要的功能，是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動(dòng)作，將損壞的車(chē)輛從前部或后部托起，然后將其拖離現(xiàn)場(chǎng)。清障車(chē)托架有多種結(jié)構(gòu)形式，一般能托舉事故車(chē)的車(chē)軸、車(chē)輪、鋼板彈簧、車(chē)架等，裝拆方便。

清障車(chē)配備有若干個(gè)絞盤(pán)，用于配合主吊臂及現(xiàn)場(chǎng)固定的錨腳（定滑輪）完成各種形式傾翻車(chē)輛的扶正和牽拉翻于深溝的車(chē)輛。

清障車(chē)可以將一端托起的損壞車(chē)輛牽引走；還可以對(duì)車(chē)橋未損壞的車(chē)輛用牽引桿將事故車(chē)拖走。