起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

幅度 L

旋轉臂架式吊車的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉類型的臂架吊車的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。

當臂架傾角小或小車位置與吊車回轉中心距離時的幅度為幅度；反之為小幅度。

工作速度 V

工作速度是指吊車工作機構在額定載荷下穩(wěn)定運行的速度。

1．起升速度Vq

起升速度是指吊車在穩(wěn)定運行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。

2．大車運行速度Vk

大車運行速度是指吊車在水平路面或軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。

3．小車運行速度Vt

小車運行速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。

4．變幅速度V1

變幅速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，在變幅平面內吊掛小額定載荷，從幅度至小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。

5．行走速度V。

行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流動式吊車吊掛額定載荷的平穩(wěn)運行速度，單位為km/ho

6．旋轉速度ω

旋轉速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，吊車繞其旋轉中心的旋轉速度，單位為r/min。

保養(yǎng)和維護的好不僅直接關系到吊車機械的使用，也決定吊車機械設備是否能夠保持后續(xù)生命力和延長使用壽命，從而創(chuàng)造更多經濟效益。吊車在長期使用過程中，一些零部件和連接件都由于振動、摩擦等因素而不可避免地出現(xiàn)松動、腐蝕、老化、破損等現(xiàn)象。為了延長吊車的使用壽命，減少設備故障率，減少和消除隱患，定期對吊車做好設備保養(yǎng)維護工作是十分必要的，也是非常重要的。只有經常地檢查、保養(yǎng)和維護吊車，對其需要潤滑的部位進行潤滑，對其需要擰緊的部件進行牢固，對其易損的部件進行維修、更換等，才能及時消除設備的故障隱患，降低事故發(fā)生率，使吊車更的運行，以創(chuàng)造更好的經濟效益。