起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調(diào)整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。

指南

1、超載或被吊物重量不清不吊；

2、指揮信號不明確不吊；

3、捆綁、吊掛不牢或不平衡，可能引起滑動不吊；

4、被吊物上有人或浮置物時不吊；

5、結構或零部件有影響工作的缺陷或損傷時不吊；

6、遇有拉力不清的埋置物件時不吊；

7、工作場地昏暗，無法看清場地、被吊物和指揮信號時不吊；

8、被吊物棱角處與捆綁鋼絲間未加襯墊時不吊；

9、歪拉斜吊重物時不吊；

10、吊車保險裝置不齊全，不可靠不吊等。

汽車吊

汽車吊俗稱為隨車吊，

隨車吊的概念是把汽車和吊機相結合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。

優(yōu)點是 方便靈活、工作效率高、轉場快、提高工作效率。

履帶吊

履帶吊是履帶起重機的簡稱，是一種下車地盤是履帶行走機構，靠履帶行走的吊車。

優(yōu)點是 起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。

幅度 L

旋轉臂架式吊車的幅度是指旋轉中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉類型的臂架吊車的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。

當臂架傾角小或小車位置與吊車回轉中心距離時的幅度為幅度；反之為小幅度。