按進(jìn)氣系統(tǒng)的工作方式可分為自然吸氣、渦輪增壓、機(jī)械增壓和雙增壓四個(gè)類(lèi)型。

按活塞運(yùn)動(dòng)方式可分為往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)和旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)兩種。

按氣缸排列型式分直列發(fā)動(dòng)機(jī)，V型發(fā)動(dòng)機(jī)、W型發(fā)動(dòng)機(jī)和水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)等。

按氣缸數(shù)目不同可以分為單缸發(fā)動(dòng)機(jī)和多缸發(fā)動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)代汽車(chē)多采用三缸，四缸、六缸、八缸發(fā)動(dòng)機(jī)。

發(fā)動(dòng)機(jī)是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)和配氣機(jī)構(gòu)兩大機(jī)構(gòu)，以及冷卻、潤(rùn)滑、點(diǎn)火、燃料供給、啟動(dòng)系統(tǒng)等五大系統(tǒng)組成。主要部件有氣缸體、氣缸蓋、活塞、活塞銷(xiāo)、連桿、曲軸、飛輪等。往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)的工作腔稱(chēng)作汽缸，汽缸內(nèi)表面為圓柱形。在汽缸內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞通過(guò)活塞銷(xiāo)與連桿的一端鉸接，連桿的另一端則與曲軸相連，曲軸由氣缸體上的軸承支承，可在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成曲柄連桿機(jī)構(gòu)?；钊谄變?nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿推動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。反之，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿軸頸在曲軸箱內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)連桿帶動(dòng)活塞在氣缸內(nèi)上下移動(dòng)。曲軸每轉(zhuǎn)一周，活塞上、下各運(yùn)行一次，汽缸的容積在不斷的由小變大，再由大變小，如此循環(huán)不已。汽缸的頂端用汽缸蓋封閉。汽缸蓋上裝有進(jìn)氣門(mén)和排氣門(mén)。通過(guò)進(jìn)、排氣門(mén)的開(kāi)閉實(shí)現(xiàn)向汽缸內(nèi)充氣和向汽缸外排氣。進(jìn)、排氣門(mén)的開(kāi)閉由凸輪軸驅(qū)動(dòng)。凸輪軸由曲軸通過(guò)齒形帶或齒輪驅(qū)動(dòng)。

在氣缸體的下部有主軸承座，用于安裝曲軸飛輪組。氣缸體的側(cè)面設(shè)有挺桿室，用于安裝氣門(mén)傳動(dòng)機(jī)件。氣缸體的上平面安裝氣缸蓋，下平面安裝機(jī)油盤(pán)，前端面安裝正時(shí)齒輪蓋，均加有襯墊并用螺栓緊固密封。氣缸體的后端面安裝飛輪殼。

氣門(mén)挺桿的作用是將凸輪的推力傳給推桿或氣門(mén)。挺桿的類(lèi)型有菌型、筒形非液壓式、筒形液壓式等，筒形液壓式等，筒形液壓式挺桿無(wú)氣門(mén)間隙，可以減少發(fā)動(dòng)機(jī)的噪聲，但精度要求嚴(yán)、成本高，多應(yīng)用于高級(jí)轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)。

氣門(mén)推桿的作用是將挺桿的推力傳給搖臂，驅(qū)動(dòng)氣門(mén)開(kāi)啟。推桿的上、下端頭經(jīng)熱處理并拋磨，以提高耐磨性；桿身有實(shí)心和空心兩種。