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沈陽廣成科技有限公司

主營:沈陽CAN總線分析儀,沈陽工業(yè)網(wǎng)關(guān)生產(chǎn),沈陽遠(yuǎn)程IO核心板

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CANopen主站轉(zhuǎn)MODBUS,RTU網(wǎng)關(guān)工具,GCAN-303

2019-08-26 04:17:01  765次瀏覽 次瀏覽
價(jià) 格:1680

功能概述

GCAN-303Modbus/RTU-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口的高性能通訊模塊。GCAN-303模塊是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站卡,它可以將現(xiàn)有的使用串行接口Modbus/RTU通信設(shè)備(如PC、PLC、工控機(jī)等)轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進(jìn)行通信、配置。用戶使用GCAN-303模塊,即可通過串行接口對CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進(jìn)行配置。

GCAN-303模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼,不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。

GCAN-303模塊是一個(gè)簡單、直觀的節(jié)點(diǎn)組態(tài)工具,現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn),同時(shí)該模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式,使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機(jī)柜中與其他設(shè)備配套使用。

GCAN-303模塊已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊,使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞,增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

IMG_5813.jpg硬件特點(diǎn)1、高速的32位工業(yè)級處理器;

2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器;

3、模塊內(nèi)置FLSAH儲(chǔ)存器,可儲(chǔ)存參數(shù)、映射表;

4、使用外接電源供電(DC+24V,40mA);

5、靜電放電抗擾度等級:接觸放電±2KV,空氣放電±15KV;

6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級:±1KV;

7、浪涌抗擾度等級:±1KV;

8、工作溫度范圍:-40℃~+85℃;

9、工作濕度范圍:5%~95%RH無凝露;

10、標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式,專為工業(yè)設(shè)計(jì)。

CANopen屬性

(1)CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn);

(2)支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;

(3)支持8個(gè)字節(jié)的TPDO、RPDO和4個(gè)字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;

(4)CANopen命令可配置160條(PDO和SDO命令總和為160);

串行接口屬性

1、標(biāo)準(zhǔn)串口電平,端子接線方式;

2、支持36個(gè)ModbusRTU主站(Client)連接;

3、Modbus從站支持功能碼:03H、04H、06H、16H;

4、串口波特率支持600bps~115200bps;

5、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K;(輸入1.25KB,輸出1.25KB)

6、具有開啟或者關(guān)閉單元標(biāo)識符校驗(yàn)功能。

TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID,也可以采用用戶自定義的COBID,默認(rèn)的COBID:TPDOCOBID:384+節(jié)點(diǎn)地址(0x180+節(jié)點(diǎn)地址)或640+節(jié)點(diǎn)地址(0x280+節(jié)點(diǎn)地址)或896+節(jié)點(diǎn)地址(0x380+節(jié)點(diǎn)地址)或1152+節(jié)點(diǎn)地址(0x480+節(jié)點(diǎn)地址);RPDOCOBID:512+節(jié)點(diǎn)地址(0x200+節(jié)點(diǎn)地址)或768+節(jié)點(diǎn)地址(0x300+節(jié)點(diǎn)地址)或1024+節(jié)點(diǎn)地址(0x400+節(jié)點(diǎn)地址)或1280+節(jié)點(diǎn)地址(0x500+節(jié)點(diǎn)地址)。

典型應(yīng)用

1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

2、工業(yè)串行總線設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)

3、電力通訊網(wǎng)絡(luò)

4、工業(yè)控制設(shè)備

5、PLC連接CANopen網(wǎng)絡(luò)

常見問題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻?

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點(diǎn)反射,提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點(diǎn)的自發(fā)自收測試時(shí)必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路,否則無法進(jìn)行自發(fā)自收測試。GCAN-303模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。

2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-303模塊?

由于CAN總線結(jié)構(gòu)特點(diǎn),一條總線上可以連接多個(gè)CAN節(jié)點(diǎn),所以在不影響總線的前提下,一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-303模塊,實(shí)際數(shù)量與CAN總線節(jié)點(diǎn)數(shù)有關(guān)。

3.GCAN-303模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是多少?

GCAN-303模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,這里提到的幀是指標(biāo)準(zhǔn)幀8個(gè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀,如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠(yuǎn)程幀可能會(huì)更快。

4.為何DAT狀態(tài)指示燈不亮?

只有當(dāng)CAN或串行接口端有數(shù)據(jù)傳輸且模塊正處于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中,DAT指示燈才會(huì)亮起。

5.為何調(diào)用接口函數(shù)時(shí)系統(tǒng)非法操作?

首先在使用接口函數(shù)時(shí)請認(rèn)真閱讀函數(shù)說明,保證輸入?yún)?shù)合法,特別注意指針(地址)的傳遞,或參照提供的例子程序,倘若問題還是未能解決,可聯(lián)系我公司技術(shù)支持。

6.GCAN-303模塊的通訊波特率如何設(shè)置?

GCAN-303Config軟件提供一組常用的波特率的設(shè)置值,若要使用其他的波特率,請與廣成科技有限公司相關(guān)人員聯(lián)系。

7.系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)或睡眠狀態(tài)是否影響接收?

會(huì)有影響。這時(shí)所有處理將停止,可能導(dǎo)致硬件接收緩沖溢出錯(cuò)誤。若有程序打開設(shè)備將嘗試阻止系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)或睡眠狀態(tài),從而保證系統(tǒng)正常工作。使用GCAN-303模塊時(shí),請禁止系統(tǒng)的待機(jī)和睡眠功能。

聯(lián)系人:孫工

聯(lián)系電話:183--0981--5706

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