巴托羅密歐·克里斯多佛利（Bartolomeo Christofori）（*1655）在其位于佛羅倫薩的烏菲齊（Uffizien）的車間內對鋼琴進行改造創(chuàng)新，通過敲擊鍵盤的力度改變聲音的強度。為此，他采用了包有皮革的小槌，通過擊弦機敲擊琴弦。新構造的鋼琴初命名為“Gravecembalo col piano e forte” （意為：帶有音強變化的古鍵琴），后來簡略為“Piano forte”（意為：強和弱）。那時，克里斯多佛利擊弦機已經是驚人地完美。 克里斯多佛利在費迪南多王子與美第奇家族（Medici family）的幫助下，在佛羅倫薩成立鋼琴廠“Christofori Piano Studio”。