鋼琴的發(fā)明者是巴爾托洛奧.克里斯托福里，他是意大利佛羅倫薩美第奇家族的一位樂器制作師。1709年，他以撥弦古鋼琴為原形，制作出一架被稱為具有“強(qiáng)弱音變化的古鋼琴”他在鋼琴上采用了以弦槌擊弦發(fā)音的機(jī)械裝置，代替了過去撥弦古鋼琴用動物羽管波動琴弦發(fā)音的機(jī)械裝置。從而使琴聲更富有表現(xiàn)力，音響層次更豐富，并能通過手指觸鍵來直接控制聲音的變化。在克里斯托福里的架鋼琴出現(xiàn)后的一百年里，撥弦古鋼琴仍為人們所應(yīng)用，但更多地是為演奏特定作品而使用。故以弦槌代替撥弦發(fā)音就成為當(dāng)時鍵盤樂器的主要特色，亦是鋼琴的標(biāo)志與象征。