鋼琴是一種鍵盤樂器，用鍵拉動琴槌以敲打琴弦。從十八世紀(jì)末以來，在歐洲及美國，鋼琴一直是主要的家庭鍵盤樂器。鋼琴發(fā)源于歐洲，十八世紀(jì)初，意大利人克里斯多佛利（Bartolommeo Cristofori）發(fā)明的一種類似現(xiàn)代鋼琴的鍵盤式樂器，已有三百多年的歷史。

從鍵盤樂器發(fā)展的歷史來說，現(xiàn)代鋼琴是由鋼琴的前身——以撥弦發(fā)音的大鍵琴與以撞弦發(fā)音的小鍵琴演進(jìn)而成的。從十六世紀(jì)末開始，大鍵琴和古鋼琴這兩種鍵盤樂器逐漸盛行起來，直到十八世紀(jì)末，才被鋼琴取而代之。