直流電動機(jī)具有調(diào)速性能好、調(diào)速范圍大的特點(diǎn)，因此很早就應(yīng)用于電梯上，采用發(fā)電機(jī)一電動機(jī)組形式驅(qū)動。它控制的電梯速度達(dá)4m/s，但是，機(jī)組結(jié)構(gòu)體積大、耗電大、維護(hù)工作量較大、造價高，因此常用于對速度，舒適感要求較高的建筑物中。

電梯控制柜可控硅直接供電系統(tǒng)在工業(yè)上早有應(yīng)用，但用于電梯上卻要解決舒適感，尤其是低速段問題，因此應(yīng)用較晚，它幾乎與微機(jī)同時應(yīng)用。比起電動機(jī)一發(fā)電機(jī)組形式的直流電梯，它有很多優(yōu)點(diǎn)，如機(jī)房占地節(jié)省35%、重量減輕40%、節(jié)能25%-35%。世界上速度的10m/s電梯就是采用這種系統(tǒng)，其調(diào)速比達(dá)1：1200。

變頻變壓(VVVF)系統(tǒng)控制的電梯，它采用交流電動機(jī)驅(qū)動，卻可以達(dá)到直流電動機(jī)的水平，速度已達(dá)6m/s。它的體積小、重量輕、效率高、節(jié)省能源等，幾乎包括了以往電梯的所有優(yōu)點(diǎn)，已成為通用的電梯拖動系統(tǒng)。電梯是垂直運(yùn)動的運(yùn)輸工具，尤需旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來拖動。更新的電梯拖動系統(tǒng)將是直線電機(jī)拖動系統(tǒng)。