以Elmo大功率伺服驅(qū)動(dòng)器Platinum系列為例，該系列在速度、伺服性能、帶寬、精度和控制能力上，相對(duì)于Elmo明星產(chǎn)品Gold系列都做了大幅升級(jí)，可以更好地滿足晶圓傳輸對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的嚴(yán)苛要求。

小身材大能量滿足微縮工藝

以Elmo Platinum Twitter驅(qū)動(dòng)器為例，小尺寸為35 x 30 mm，僅有一個(gè)火柴盒的大小，完全滿足半導(dǎo)體制作工序持續(xù)微縮的需求，同時(shí)可提供5600W的連續(xù)功率，確保晶圓在傳輸過(guò)程中可靠。

納米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)定位

采用高分辨率編碼器和先進(jìn)電流環(huán)控制技術(shù)，搭配Platinum Maestro先進(jìn)的雙核運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)納米級(jí)精度的運(yùn)動(dòng)控制。

多軸協(xié)同控制提升傳輸效率

支持EtherCAT總線通訊，循環(huán)時(shí)間可達(dá)100 us，高協(xié)同性，可忽略的抖動(dòng)和近乎零延遲。

抖動(dòng)抑制技術(shù)保證脆性材料穩(wěn)定傳輸

通過(guò)諧波補(bǔ)償算法，將靜止位置波動(dòng)控制在極其微小的范圍以內(nèi)，確保晶圓在傳輸時(shí)的穩(wěn)定性。

監(jiān)測(cè)和分析伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)特點(diǎn)和功能

通過(guò)EASII軟件編寫程序，維護(hù)和分析運(yùn)動(dòng)過(guò)程，EASII還可以配置程序，輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制配置、驅(qū)動(dòng)調(diào)整、參數(shù)記錄等。

目前，Elmo開發(fā)了一代基于氮化鎵功率開關(guān)技術(shù)的Titanium系列，該系列驅(qū)動(dòng)器的開關(guān)應(yīng)用材料做了全新升級(jí)，相對(duì)于傳統(tǒng)的開關(guān)控制器，在開關(guān)頻率和輸出的功率上得到了進(jìn)一步的提升，在盡可能節(jié)省空間的情況下，能夠進(jìn)一步提升運(yùn)動(dòng)控制的效率，節(jié)約成本，相信隨著Titanium系列的上市及更多實(shí)際應(yīng)用，未來(lái)將重塑半導(dǎo)體制造新驅(qū)動(dòng)。

Titanium系列伺服驅(qū)動(dòng)器

Titanium系列是Elmo新一代產(chǎn)品，目前伺服驅(qū)動(dòng)器Titanium Solo Castanet和Titanium Harmonica 2 Axes均已上市。

Titanium Castanet是基于氮化鎵功率開關(guān)技術(shù)的下一代雙軸功能伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于低直流電壓應(yīng)用。該解決方案在100伏電壓下可達(dá)15安培，連續(xù)功率為2.4千瓦。

Titanium Harmonica具有功能齊全的運(yùn)動(dòng)控制器和本地智能。該解決方案在200伏電壓下可達(dá)10安培，每軸連續(xù)功率為5.6千瓦。

機(jī)器人和半導(dǎo)體行業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制通常意味著對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求，Elmo伺服驅(qū)動(dòng)器以顯著優(yōu)勢(shì)已經(jīng)應(yīng)用于機(jī)器人和半導(dǎo)體生產(chǎn)過(guò)程的多個(gè)環(huán)節(jié)，為客戶提供高性能的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，并獲得了廣大用戶的好評(píng)。

現(xiàn)在Titanium Castanet基于氮化鎵功率開關(guān)技術(shù)的下一代雙軸功能伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)可以訂貨，型號(hào)示例：TCAS-HO2-15/100CEV。