插件機(jī)的升級(jí)改造主要圍繞提高插件精度和自動(dòng)化程度展開。可對(duì)插件機(jī)的機(jī)械手臂進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用更輕量化、高強(qiáng)度的材料，減少機(jī)械手臂的慣性，提高運(yùn)動(dòng)速度和精度。同時(shí)，引入先進(jìn)的傳感器技術(shù)，如力傳感器和視覺傳感器，使機(jī)械手臂在抓取和插裝元器件過程中能夠?qū)崟r(shí)感知力度和位置信息，實(shí)現(xiàn)更的插裝操作。在自動(dòng)化方面，可增加自動(dòng)上料和下料系統(tǒng)，與生產(chǎn)線其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。此外，對(duì)插件機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，采用更智能化的編程軟件，方便操作人員進(jìn)行程序編輯和調(diào)試。