回收的二手機(jī)械手臂需進(jìn)行詳細(xì)的外觀檢查和功能測(cè)試，評(píng)估其機(jī)械結(jié)構(gòu)是否有損壞、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否靈活、控制系統(tǒng)是否正常等。對(duì)于外觀和功能基本正常的機(jī)械手臂，可進(jìn)行清潔、潤(rùn)滑、校準(zhǔn)等維護(hù)工作后，重新投入使用。對(duì)于存在部分故障的機(jī)械手臂，如關(guān)節(jié)處伺服電機(jī)損壞、機(jī)械臂連桿變形等，可對(duì)損壞部件進(jìn)行更換或修復(fù)。若機(jī)械手臂整體老化嚴(yán)重，但部分零部件仍有使用價(jià)值，可拆解零部件進(jìn)行分類存儲(chǔ)，用于其他機(jī)械手臂的維修或翻新。對(duì)于完全報(bào)廢的機(jī)械手臂，可將其金屬外殼、連桿等進(jìn)行拆解回收，作為廢金屬資源再利用。