1.管道檢測機(jī)器人

管道CCTV電視巡檢系統(tǒng)由主控制器、控制電纜架、管道巡檢機(jī)器人三部分組成。主控制器可以安裝在汽車上。操作員控制“下水道巡檢履帶車”的速度和方向“通過主控制器在管道中，控制攝像機(jī)將管道內(nèi)的視頻圖像通過電纜傳輸?shù)街骺刂破黠@示屏上，以便操作人員實(shí)時(shí)監(jiān)控管道內(nèi)部情況，并在同時(shí)，存儲原始圖像記錄以供進(jìn)一步分析，當(dāng)閉路電視現(xiàn)場工作完成后，對管道缺陷進(jìn)行編碼，根據(jù)檢測到的視頻數(shù)據(jù)捕獲缺陷圖片，并編寫測試報(bào)告。閉路電視圖像數(shù)據(jù)根據(jù)用戶要求進(jìn)行處理，并提供錄像帶或光盤存檔，以指導(dǎo)日后管道修復(fù)。

2.絞車疏浚

先用竹屑穿過需要清理的管道，然后用管道兩端檢查井上的絞盤往復(fù)移動鋼絲繩，將污泥推入下游檢查井。清算工具。絞盤有手動、電動、電動等多種類型，工具也有多種，可根據(jù)管道的大小和用戶的需要進(jìn)行選擇。這種方法適用于各種管徑的管道，更適用于淤積嚴(yán)重、污泥粘附較密的管道。

絞車疏浚的缺點(diǎn)：竹屑從一個(gè)井口轉(zhuǎn)移到另一個(gè)井口需要人工井下。井內(nèi)惡劣的工作環(huán)境給工作帶來極大的不便，容易引發(fā)事故。

3. 挖溝機(jī)

用于同一管道的硬密封挖泥船在空氣或液體壓力下作為射流通過管道，同時(shí)清除管道內(nèi)的異物。這種方法要求管壁光滑規(guī)整，淤泥不宜過多，多用于核能和工業(yè)金屬污水管道的疏通。類似的氣動挖溝機(jī)利用壓縮空氣將挖泥船從一個(gè)檢查井轉(zhuǎn)移到另一個(gè)檢查井，然后用絞盤拉動尾部的鋼絲繩，打開鰭片，淤泥隨之被挖出。另一種軟軸挖溝機(jī)由電動機(jī)或汽車發(fā)動機(jī)提供動力，通過軟軸傳遞給挖泥工具。軟軸的轉(zhuǎn)動使疏浚工具在轉(zhuǎn)動的同時(shí)向前移動，

4.高壓沖洗

更廣泛使用的疏浚方法是使用配備大型水箱、機(jī)動軟管卷盤、高壓水泵和噴水噴嘴的高壓噴水車。操作過程中，汽車發(fā)動機(jī)驅(qū)動高壓泵將水加壓并送至下水道清洗噴嘴。其向后射流產(chǎn)生的反作用力使噴水嘴和軟管一起向相反方向移動，同時(shí)也清除管壁；當(dāng)噴嘴到達(dá)下游檢查井時(shí)，電動絞盤收回軟管，噴水噴嘴繼續(xù)噴水，將剩余的泥沙沖入下游檢查井，由吸水車將其吸走。