北京道路運輸許可證辦理流程如下：

1. 確定申請主體：企業(yè)或個人均可申請道路運輸許可證。

2. 提交申請：向縣市級政務服務中心交通局提出申請，填寫申請書，提交行政許可申請材料清單。

3. 提交材料：根據申請的業(yè)務類型，準備相應的材料，如車輛技術性能、外廓尺寸、軸荷和載質量證明、車輛燃料消耗量證明等。

4. 材料審核：申請材料審核、匯總，材料核準后發(fā)送《行政許可受理通知書》。

5. 審批流程：申請材料匯總、審批。

6. 領取許可證：發(fā)放道路運輸經營許可證。

辦理條件如下：

1. 企業(yè)類型：客運、貨運、國際運輸、站場、機動車維修和機動車駕駛員培訓等行業(yè)的企業(yè)。

2. 車輛要求：車輛技術性能、外廓尺寸、軸荷和載質量要符合國家規(guī)定，車輛燃料消耗量要符合行業(yè)標準。

3. 特殊車輛要求：申請從事集裝箱運輸、冷藏保鮮運輸、罐式運輸和大型物件運輸的，需要具備相應的專用車輛和設備。

辦理需要準備的材料如下：

1. 申請書：填寫申請書，說明申請的業(yè)務類型和車輛情況。

2. 車輛證明：提供車輛技術性能、外廓尺寸、軸荷和載質量證明、車輛燃料消耗量證明等。

3. 專用車輛證明：申請從事集裝箱運輸、冷藏保鮮運輸、罐式運輸和大型物件運輸的，需要提供相應的專用車輛和設備證明。

4. 企業(yè)資質證明：提供企業(yè)的營業(yè)執(zhí)照、組織機構代碼證、稅務登記證等資質證明。

5. 其他材料：根據申請的業(yè)務類型，提供其他必要的材料。

如何更好的辦理成功：

1. 了解政策：詳細了解道路運輸許可證辦理的政策和規(guī)定，確保申請材料齊全、準確。

2. 提前準備：提前準備申請材料，避免因材料不齊全或不符合要求而導致的申請失敗。

3. 專業(yè)咨詢：如有疑問，可咨詢專業(yè)的代辦機構或律師，獲取專業(yè)的建議和幫助。

4. 耐心等待：辦理過程中，耐心等待審批結果，避免頻繁催促。