1.恒張力操控原理

關(guān)于收放卷過程中恒張力操控的本質(zhì)是需要知道負(fù)載在運(yùn)行當(dāng)中卷徑的改變，因?yàn)榫韽礁淖?，?dǎo)致為了維持負(fù)載的運(yùn)行，分體機(jī)需要電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩要跟著卷徑的改變而改變。關(guān)于V系列變頻器而言，因?yàn)槟軌蜃鲛D(zhuǎn)矩操控，因而能夠完結(jié)收卷恒張力的操控。V系列變頻器供給了三路模擬量輸進(jìn)端口，AUI、AVI、ACI。這三路模擬量輸進(jìn)口能夠定義為多種功用，因而，能夠任選一路作為轉(zhuǎn)矩給定，另外一路作為速度限制。0~10v對應(yīng)變頻器輸出0~電機(jī)額外轉(zhuǎn)矩，這樣經(jīng)過調(diào)整0~10v的電壓能夠完結(jié)恒張力的操控。而杜宇分條機(jī)，核算卷徑的部分是經(jīng)過張力操控器來核算的，當(dāng)然用PLC架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)也是沒有標(biāo)題的。也是說，能夠經(jīng)過在人機(jī)或文本上設(shè)定張力，經(jīng)過PLC核算卷徑，T=F*D/2，所以能夠算出需要電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩巨細(xì)，經(jīng)過模擬量輸出接到V系列變頻器的轉(zhuǎn)矩給定端能夠了。

2.同步轉(zhuǎn)速核算

因?yàn)樵蹅冎雷冾l器作業(yè)在低頻時(shí)，分條機(jī)交流異步電機(jī)的特性不好，轉(zhuǎn)矩低而且分線性，因而在收卷的整個(gè)過程中要盡量避免收卷電機(jī)作業(yè)在2HZ以下。因而收卷電機(jī)有個(gè)較低速度的限制。關(guān)于四級電機(jī)罷了其同步轉(zhuǎn)速核算如下:n1=30f1/p=n1=1500r/min=2HZ/50HZ=N/1500=N=60rpm/min

(f1為額外頻率,p為極對數(shù),n1為同步轉(zhuǎn)速)

3.限速運(yùn)行

當(dāng)達(dá)到較大卷徑時(shí)，能夠求出收卷整個(gè)過程中運(yùn)行的較低速:

V=π*D*n/i=Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min

張力操控時(shí)，分條機(jī)要對速度進(jìn)行限制，不然會出現(xiàn)飛車，因而要限速運(yùn)行。

4.張力與轉(zhuǎn)矩的核算

假如F*D/2=T/i(F--張力，D--卷徑，T--轉(zhuǎn)矩，i--減速比)，=F=2*T*i/D關(guān)于3.7KW的交流電機(jī)，其額外轉(zhuǎn)矩的核算如下:T=9550*P/n=T=24.88N.m所以Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N(T--電機(jī)的額外轉(zhuǎn)矩，P--電機(jī)的額外功率，n==電機(jī)的額外轉(zhuǎn)速)