滾筒輸送線對電源電機的要求是穩(wěn)定、容易控制、轉速低便可。步進電機用作驅動電機，步進電機驅動摩擦輪上的鋼絲繩，然后通過巡檢艙的連接、驅動巡檢艙，后一個導輪實現閉環(huán)。在監(jiān)控過程中，檢查艙由上位機的信號控制，需要實現更的位置控制。具體為往復運動對滾筒輸送線的每個托輥的運行狀態(tài)進行收集，在每個托輥位置停止運動并反饋位置信號。檢查艙的位置信息可以通過光電編碼器測量?？紤]到繩索可能導致滑動的問題，應設置接近開關以消除每次往返后的錯誤。

滾筒輸送線使用步進電機細分驅動器并使用單片機控制它。單片機選 用了AVR公司的ATmega16L單片機，使用其輸出脈沖來控制步進電機。 ATmega16L的快速PWN模式可用于生成高頻PWM波形。由于步進電機細分驅動器不需要脈沖寬度，因此快速PWM模式設置為方波輸出，并且可以通過修改中斷程序中的計數器計數周期來實時改變方波輸出頻率。

滾筒輸送線的檢查裝置需要監(jiān)視和判斷可能存在的滑動、偏差、撕裂、斷裂、的故障。內部振動應配備振動、溫度、噪聲和煙霧等傳感器?？紤]到長時間運行以及重復的監(jiān)測次數，有必要避免數以千計的故障診斷和報警過程的復雜性。因此，數據處理過程和警報過程被安排在檢查設備內進行。