越野汽車(chē)有兩類(lèi)

一類(lèi)是普通貨運(yùn)汽車(chē)的系列產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)與普通貨運(yùn)汽車(chē)接近，有2～4根驅(qū)動(dòng)軸，有一定的越野能力；

另一類(lèi)是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的車(chē)型。

專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的車(chē)型又分為兩類(lèi)：一類(lèi)為單車(chē)式，一類(lèi)為鉸接式。單車(chē)式有二軸和多軸之分，少數(shù)還裝有非傳統(tǒng)的車(chē)輪，如柔性輪、復(fù)合輪和囊式輪胎。鉸接式有二節(jié)二軸、二節(jié)多軸和多節(jié)多軸等形式。專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的車(chē)型的越野能力強(qiáng)，能適應(yīng)特殊用途。美國(guó)和聯(lián)邦德國(guó)把軍用越野汽車(chē)設(shè)計(jì)成單獨(dú)的系列，以滿(mǎn)足其軍事要求。有的越野汽車(chē)越野載重達(dá)15噸，并可以在承壓低到約1萬(wàn)帕的地面上行駛。越野汽車(chē)的車(chē)輪全為驅(qū)動(dòng)輪。