主驅(qū)動軸和四個(gè)伺服驅(qū)動軸系統(tǒng)組成了高速牙刷植毛機(jī)傳動結(jié)構(gòu)。

四個(gè)伺服軸分別為水平X軸，垂直Y軸，翻板Z軸和換毛U軸。XY兩軸坐標(biāo)決定牙刷孔的位置，Z軸起更換至下一個(gè)牙刷的作用，U軸起到換牙刷毛色的作用。當(dāng)主軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，四個(gè)電控伺服軸隨動運(yùn)轉(zhuǎn)，主軸停則其余四軸隨動停止。主軸的轉(zhuǎn)速決定植毛的速度，四個(gè)伺服軸響應(yīng)要求協(xié)調(diào)驅(qū)動，否則會出現(xiàn)脫毛或者毛不齊的現(xiàn)象。應(yīng)用臺達(dá)電通公司的高精度的電氣伺服控制可以做到1000次/分鐘植毛速度，而且可以做到跳孔植毛。