隨著社會的發(fā)展，機器人在企業(yè)、家庭、當中都帶來了不可小視的作用，對于機器人的設計方面，機器人外觀設計對于手腕的設計要求是什么？具有腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的一種自由度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的機器人，可以使手腕結(jié)構(gòu)靈活緊湊，具有兩個自由度結(jié)構(gòu)，可使手腕、手腕具有垂直和水平旋轉(zhuǎn)兩個自由度。

1、考慮工作條件：

對于深圳手機器人的設計來說，工作場所的工作條件是處理加工任務條，所以一般環(huán)境影響不大，但注意不在腐蝕和高溫工況下，因此對手腕會產(chǎn)生一定的影響。

2、力求重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊：

手腕位于手臂的前部，它的手臂可以承受手的靜、動載荷。因此，腕關(guān)節(jié)的重量、結(jié)構(gòu)和動載荷直接影響著手臂的重量、結(jié)構(gòu)和動力性能。在深圳機器人的手腕設計中，必須做到重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，以減輕手臂負擔。

3、布局要合理，還要考慮結(jié)構(gòu)：

除了承受腕關(guān)節(jié)支撐和連接作用，還是機器人執(zhí)行機構(gòu)，因此，除了保證腕部運動和力的要求外，還必須具有足夠的剛度和強度，同時還要考慮合理的布局，解決手、臂、腕的連接問題。