故障一 三菱伺服放大器制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。

原因及處理方法：

參數(shù)No.0設定錯誤。 →正確設定參數(shù)No.0 。

未連接內置的再生制動電阻或再生制動選件。 →正確接線。

電源電壓異常(260V以上)。 →檢查電源。

高頻度或連續(xù)再生制動運行使再生電流超過了內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。 →降低制動頻度?！鼡Q容量大的再生制動電阻或再生制動選件?！鷾p小負載。

故障二 編碼器和伺服放大器之間通訊異常

原因及處理方法：

編碼器接頭CN2沒有連接好。 →正確接線。

編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜

編碼器故障。 →更換伺服電機。

故障三 轉速超出了瞬時允許轉速

原因及處理方法：

指令輸入脈沖頻率過高。 →正確設定指令脈沖頻率。

加減速時間過小導致超調過大。 →增大加減速時間常數(shù)。

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導致超調。 →重新設定增益。不能重新設定增益的場合：①負載轉動慣量比設定的小一些。②重新檢查加減速時間常數(shù)的設定。