所謂工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來(lái)解釋。合理推測(cè)就是，當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。其中四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。

四軸機(jī)器人

1、四軸機(jī)器人是有四自由度的關(guān)節(jié)式串聯(lián)機(jī)器人，其機(jī)械系統(tǒng)主要由四個(gè)關(guān)節(jié)部分組成，可以實(shí)現(xiàn)四種運(yùn)動(dòng)：橫梁行程Y軸，前后運(yùn)動(dòng)X軸伸展，上下料運(yùn)動(dòng)Z軸和手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，全部由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2、橫梁軸座有立柱，運(yùn)行導(dǎo)軌有齒輪齒條，減速機(jī)，拖鏈槽，連接法蘭，機(jī)架焊接件等。橫梁軸的運(yùn)動(dòng)是由伺服電機(jī)來(lái)控齒輪齒條來(lái)實(shí)現(xiàn)Y軸行程。運(yùn)行時(shí)燥音少。

3、前后運(yùn)行與上下料伸展部分各有一個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)控制帶輪與齒型帶的運(yùn)行使?jié)L珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)滑塊與拖板。滿足負(fù)載大與動(dòng)作快速，定位的要求。

4、機(jī)器人腕部部分有：腕部旋轉(zhuǎn)氣缸，大小托杯，手爪連接板盤(pán)，手爪滑塊導(dǎo)軌，氣缸與手爪。腕部電機(jī)手爪連接盤(pán)帶動(dòng)機(jī)器人手爪旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人可以交換豐富多樣的抓手。

這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機(jī)械手擅長(zhǎng)高速取放和其他材料處理任務(wù)。

六軸機(jī)器人

六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)器人的個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)器人有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，使它具有類似人類的手臂和手腕能力。

六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作，而且可以節(jié)省人力開(kāi)支。

四軸、六軸機(jī)器人又可以統(tǒng)稱為“自動(dòng)化”，自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

機(jī)器人碼垛機(jī)自動(dòng)化包裝應(yīng)用指南在包裝生產(chǎn)線上整合機(jī)器人技術(shù)并得以應(yīng)用，其實(shí)沒(méi)有有些人想象的那么復(fù)雜、危險(xiǎn)與高成本，反而是非常簡(jiǎn)易而的，同時(shí)也可能獲得經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。