CCTV管道檢測機器人在排水管道內窺檢測中的應用主要分為四個方向：存量排水管運管情況檢測、新建管網結構性檢測、地面坍塌結構檢測和管線探測走向巡查。

（1）存量排水管運營管理情況檢測：存量排水管的運營、維護、管理需要CCTV管道檢測技術對管道的功能及結構狀況進行掌握，了解存量排水管的運營狀況，及時對排水管做好清疏、治理，并對老化排水管進行換管，使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過程中管道水位過高成為CCTV技術應用的重要阻隔。

（2）新建管網結構性檢測：新建管網的結構性檢測主要是了解新建管網的結構狀況，及時發(fā)現(xiàn)排水管道的破裂、錯口、脫節(jié)等結構性缺陷，將管道缺陷發(fā)現(xiàn)在新建之初，并配合施工方進行缺陷治理。

（3）地面坍塌結構檢測：通過CCTV管道檢測技術發(fā)現(xiàn)管道內部重大的結構性缺陷，例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型，并結合地表探測技術，分析缺陷對地面坍塌的影響，評估缺陷對地面坍塌形成的危害性，從而為地面坍塌隱患發(fā)現(xiàn)、檢測、治理提供重要的技術依據與數(shù)據資料。

（4）管線探測走向巡查：利用CCTV管道檢測技術，進入管道內部，能夠確認管道內部走向，發(fā)現(xiàn)管道內部接管情況，從而查清排石管道的走向。

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